在SCARA市场需求疲软的情况下，其竞争愈加激烈，价格战变成一场漫长的内耗。正因如此，企业出现“分层”，部分企业停留在“低价”产品区，另一部分企业则转向聚焦SCARA机器人技术。卷创新、卷性能，SCARA机器人的变革之战正悄然袭来。

SCARA机器人的技术变革可以总结为两个“更”：性能更极致、赛道更细分。

性能更极致这一特点体现在，锂电、光伏等行业的陡然崛起，要求SCARA机器人的负载、精度、速度、稳定性达到更加极致的高度；赛道更细分的主要特征之一则表现在，3C电子、半导体、医疗、汽车零部件等领域的精密装配对生产设备以及生产环境的洁净度提出高要求，“洁净”赛道应运而生。

创新是库卡的基因。早在多年以前，库卡就已开辟了“洁净”这一细分赛道，并持续针对不同领域、不同企业的需求点进行“量身打造”。近期，库卡再次对KR SCARA CS家族产品进行创新迭代，重磅推出了具备行业引导性意义的革命性产品——洁净版KR SCARA CS 20kg机器人（下文简称“洁净版KR 20 SCARA”）。

面向精密生产，

SCARA产品性能全面提升

在2023年的工博会上，库卡推出了KR SCARA CS家族的新系列——KR SCARA CS 20kg机器人，即标准版KR 20 SCARA。获得客户一致好评的同时，库卡收到了来自消费电子领域的企业的一份“特殊”反馈。标准版KR 20 SCARA可满足生产线中大部分的环节需求，但在极少数场景中仍然存在应用痛点。

KR SCARA CS 20kg机器人

其中一个典型案例：光学镜片和显示屏玻璃基板等精密元器件的装配或搬运，对生产车间的环境洁净度要求苛刻。但事实上，SCARA机器人在高速运行中，由于丝杠摩擦极易产生大量粉尘颗粒并释放至周围环境中，影响生产环境洁净度，另一方面还会导致机器人自身部件磨损。

针对这一应用痛点，库卡在标准版KR 20 SCARA的基础之上针对性地对软硬件进行优化与提升，推出了洁净版KR 20 SCARA和KUKA.ControlStudio 2.7操作系统。软硬件配套升级，协同解锁高端应用场景。

▌洁净版KR 20 SCARA

在大负载乃至超重载工业机器人领域，库卡一直保持着优势地位，掌握着结构设计与控制算法的核心技术。基于这类技术积淀，库卡将技术优势延续到了洁净版KR 20 SCARA中。洁净版KR 20 SCARA最大负载可达20kg。

与此同时，其性能亦同步升级，具备刚性更强、精度更高、运行更稳等特点，生产节拍为0.52s。值得注意的是，其最长臂展可达1200mm，在同规格业内覆盖区域更广。

从机器人本体设计上来看，洁净版KR 20 SCARA采用内部线缆走线的设计，外形紧凑。库卡在其丝杠外围增加波纹状防护罩，以抑制生产过程中产生的粉尘数量。其洁净等级可达ISO class 5，防护等级可达IP54。此外，洁净版KR 20 SCARA符合欧盟CE认证，品质得到保证。

洁净版KR SCARA CS 20kg机器人

从核心部件设计上来看，库卡在第1轴采用高精密行星减速器，替代传统的谐波减速器方案。高精密行星减速器具有体积小、噪音低、传动扭矩大、寿命高、传动效率高、承载能力强、抗冲击和振动性能好、运动平稳等特点。洁净版KR 20 SCARA由此在刚性、精度和运行稳定性上均表现更加出色。

▌KUKA.ControlStudio2.7操作系统

本体创新优化设计成功提升了洁净版KR 20 SCARA的可靠性，易用性和智能性则由软件升级来实现。洁净版KR 20 SCARA配备了高性能、超小型的KR CS Box-2控制柜，并与简单易用的KUKA.ControlStudio 2.7操作系统（下文简称“2.7操作系统”）结合。

基于成熟的web-based技术，融合高可靠性和模块化的软件架构设计，2.7操作系统大幅提升了机器人操作系统的性能和稳定性，可及时响应客户及市场需求。此外，2.7操作系统进一步强化了易用性与智能性特征，让用户操作起来更加高效便捷。

高工机器人在调研中获悉，相较于2.6版本，2.7版本不仅可以灵活调整程序中使用的I/O通道和信号，并且可以实现I/O配置的导入导出。多种细节的优化，将扁平化易用实用的操作逻辑与实际应用相融合，打通了示教、编程、调试、管理、监控的全流程操作，实现操作效率的成倍提升。

携手“最佳搭档”2.7操作系统，洁净版KR 20 SCARA可满足大部分精密制造所需的洁净环境等级需求，以确保高效可靠地完成各项任务。无论是电动汽车行业中对其电池生产的码垛应用，以及对汽车大件零部件的搬运应用，还是光伏设备制造、工件安装，以及3C行业小部件电子装配的应用，洁净版KR 20 SCARA皆能应对自如。

在电子电器行业，洁净版KR 20 SCARA适用于对环境生产要求较高的洁净生产车间，如：光学镜片、显示屏玻璃基板，以及其他精密元器件的组装和搬运等，均可精准且快速地协助电子厂商完成高效生产。

除“洁净”属性外，如果生产环境中粉尘较多，洁净版KR 20 SCARA同时兼具IP54高防护等级属性。得益于此，洁净版KR 20 SCARA可直接作用于橡胶及塑胶工业中的注塑机、连接工序及运输中较为沉重的工件。其20kg的高负载能力可以实现—次性搬运多个工件，精准的定位系统及较高的承重力可安全地进行高强度作业。

聚焦客户需求，

加速推进多系列新品迭代