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PFTL101A-2.0KN 驱动器 瑞萨面向具备视觉AI和实时控制功能的下一代机器人 推出功能强大的单芯片RZ/V2H MPU

全球半导体解决方案供应商瑞萨电子(TSE:6723)今日宣布推出一款面向高性能机器人应用的新产品——RZ/V2H,进一步扩展其广受欢迎的RZ产品家族微处理器(MPU)。RZ/V2H打造了产品家族中最高水平性能,可实现视觉AI与实时控制功能。
RZ/V2H配备瑞萨新一代专有AI加速器DRP-AI3(动态可配置处理器-AI3),可带来10TOPS/W的能效,相比早期型号提高可达10倍之多。此外,DRP-AI3加速器采用的剪枝技术显著增强了AI计算效率,将AI推理性能提升至80TOPS。这种性能提升使工程师能够直接在边缘AI设备上处理视觉AI应用,而无需依赖云计算平台。最近,全新DRP-AI3加速技术的细节在美国旧金山举行的国际固态电路会议(ISSCC 2024)上公布。
RZ/V2H集成了四个最大工作频率为1.8GHz的Arm® Cortex®-A55 CPU内核(用于Linux应用程序处理)、两个工作频率为800MHz的Cortex-R8内核(用于高性能实时处理),和一个Cortex-M33子内核。通过将这些内核集成至单个芯片中,该产品可有效管理视觉AI与实时控制任务,成为未来要求苛刻的机器人应用的理想之选。得益于RZ/V2H的较低功耗,因而无需使用冷却风扇和其它散热元件,让工程师可以设计出体积更小、成本更低、可靠性更高的系统。
Daryl Khoo, Vice President of the Embedded Processing 1st Division at Renesas表示:“作为卓越的电机控制微处理器供应商,瑞萨已为迎接下一个挑战做好准备,以利用AI技术推动机器人市场的发展。RZ/V2H将促进具有视觉AI功能,且具备独立思考和实时动作控制能力的下一代自主机器人的研发。”
OpenCV是用于计算机视觉处理的开源行业标准库。对此,瑞萨应用其专有的DRP技术开发了OpenCV加速器,可加快OpenCV的处理速度;相比CPU处理,速度提升高达16倍。DRP-AI3与OpenCV加速器的结合增强了AI计算和图像处理算法,使机器人吸尘器等应用中使用的虚拟SLAM(注)技术能得到高效、实时地执行。
为加速开发,瑞萨还发布了“AI应用(AI Applications,针对各种案例的预训练模型库)”,和用于快速AI应用开发的AI SDK(软件开发工具包)。通过在RZ/V2H的评估板上运行这些软件,即使工程师不具备丰富的AI知识,也能在设计流程的早期阶段轻松评估AI应用。
SEGGER Microcontroller GmbH创始人Rolf Segger表示:“我们很高兴能够参与RZ/V2H的发布,它将人工智能技术与实时控制相结合。SEGGER的J-Link调试器被全球众多嵌入式开发项目广泛采用,它将提供RZ/V2H所需的支持,帮助加速下一代机器人创新。我们期待与瑞萨电子长达数十年的合作关系更上一层楼。”
成功产品组合
瑞萨已开发出“视觉检测单板计算机”,利用摄像头图像识别周围环境,并实时确定和控制其运动。该解决方案将RZ/V2H与电源管理IC和VersaClock可编程时钟发生器相结合,以支持高能效工业机器人和装置。这一高效的设计无需额外冷却风扇,从而缩减了解决方案的BOM和尺寸。这些“成功产品组合”基于相互兼容且可无缝协作的产品,具备经技术验证的系统架构,带来优化的低风险设计,以加快产品上市速度。瑞萨现已基于其产品阵容中的各类产品,推出超过400款“成功产品组合”,使客户能够加速设计过程,更快地将产品推向市场。

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SCYC55830 数字量输入模块 为实施创新型 Smart City项目提供安全专业知识

Smart City – 未来的智能城市:我们的城市应当更高效、更生态和更先进。其中一个重要贡献是:自动驾驶汽车(例如能够独立运送乘客)。作为 Siemens 的合作伙伴,SICK 为汉堡港城的一个试点项目贡献了其在安全方面的专业知识。挑战:使用基础设施中的传感器检测混乱城市环境中的人员和物体,通过这种方式采集的数据未来将为自动驾驶公共汽车在城市中行驶提供支持。

2021 年底,众多合作伙伴在汉堡港城测试了未来的自动短途交通。一辆自动驾驶电动公交车在 1.8 公里的路线上共行驶了五个站点,运送乘客穿越闻名世界的汉堡城区 – 由安全驾驶员试运行。在复杂的城市环境中行驶时,公交车得到了基础设施传感器的支持,这些传感器为自动驾驶公交车提供了额外的环境数据。目标:提高性能,尤其是提高乘客和其他交通参与者的安全。在 Siemens 和 SICK 的合作下,也在其中一个混乱的十字路口对 SICK 的激光扫描仪传感器技术进行了测试。
在试点项目期间,公交车在路上行驶了几个月。这就有足够的时间通过交叉路口的传感器收集大量测量数据。

Shared Autonomous Mobility with Siemens and SICK
对测量数据进行详细评估
在测试区域同时使用了多个传感器系统。这样就可以直接比较不同系统的数据,以系统性调查优势与劣势。处理海量数据是一项挑战。SICK 专门开发的基于云的分析软件能够自动识别关键偏差,并对安全相关情况进行系统性调查。
项目完成后,这种数据性方法显然能够可靠地说明传感器系统的性能和安全相关特性,即使是在这种混乱的市内场景中也是如此。联合调查的结果随后也被用于整个系统的验证,并在慕尼黑 safe.tech 大会全体会议上由 Siemens 和 SICK 共同发表。
Siemens 的 Senior Expert Validation Rolf Schmid 说:“SICK 在可靠的检测和传感器数据采集领域的经验和能力,让实现项目目标成为可能。”Schmid 特别强调了两家公司之间的合作,并补充说:“在该项目的数据采集、数据评估、数据真实性和数据验证方面,SICK 是理想的合作伙伴。”
SICK AG 的 Senior Experte Safety Methods Magnus Albert 对该项目总结道:“只有自动化评估大量区域数据,才能说明我们的系统在城市环境中具有可靠性和可用性。这依赖于在实际交叉路口处与 Siemens 充满信任的合作。它是应用全新数据性方法的关键。如此即可证明系统的可靠性已经非常出色了。”

在测试区域同时使用了多个传感器系统。
打造安全的 Smart City
在落实 Smart City 倡议的过程中,越来越多的城市努力采用新技术并不断提高数字化水平来改善安全、效率和可持续性,最终提高公民的生活质量。这是城市保持竞争力和可持续发展的必经之路。
Smart City 倡议影响着生活中的各个领域,例如建筑物、货物和数据的供应与处置、交通、服务、卫生事业、供水或供能等。交通领域几乎渗透到 Smart City 的所有领域,几乎始终是未来城市顺利运转的必要前提。因此,扩大基础设施和交通服务到实现“Smart Mobility”是核心问题。Smart Mobility 还应为实现“Vision Zero”,即交通事故零死亡的理想目标,做出重要贡献。特别是因为在城市中很大一部分交通事故受害者是行人和骑车人,即所谓的 VRU (Vulnerable Road Users)。
在公共短途客运中使用高度自动化的车辆和自动驾驶车辆对于实现这些目标必不可少。这些车辆可以更加安全地行驶,避免事故并保持交通畅通。而安全行驶也需要特定信息,这些信息只能通过基础设施中的传感器数据来确定。
此外,这些信息必须始终可用、可靠并且有效。这正是 SICK 上述能力可以做出根本贡献并实现此类解决方案的原因。SICK 与 Siemens 合作即将实现 Smart Mobility,因此,Smart Cities 很快就能使交通变得更加安全并更具有可持续性。

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TNA1-TU01-SH 伺服螺母扳手 安全高效“双”提升 高创运动控制助力美的空调自动化水平再升级

在我国大力实施智能制造工程的当下,制造企业纷纷加大了在信息化、自动化领域的投入,不断提升制造全生命周期的自动化水平,从而实现强质、降本和增效。如家电行业作为我国高端化制造的一张“名片”,正以不断创新、突破与追求卓越的技术与产品,引领全球产业发展。
作为全球空调制冷行业的佼佼者,美的空调不断深化智能制造,以更高的自动化水平、更高的生产效率满足市场需求。近日,在高创运动控制公司的助力下,其顺德工厂“空调内机自动安检”工站正式启用,解决空调行业总装过程中“触电”风险的同时,更进一步突破空调总装效率的“天花板”。

效率低、有风险?空调总装关键岗位亟待自动化升级
在空调的生产过程中,“总装线”是产品投入市场前的最后一步,也是关键一步。每一台即将上市的空调都要经历一场严苛的“体检”,空调内机安检就是其中必不可少的一环。在这一过程中,工人需要精准定位空调内机的接线端子,并施加高电压进行检测,确保空调内部电路不打火且漏电流符合标准,从而保证消费者最终使用过程中的安全。

然而,这项“关键”的工序却让众多空调企业头疼不已。据美的空调顺德工厂总经理钟柱威介绍:“因为操作复杂,以往这一检测工序主要依靠工人手动操作,检测效率相对较低。而且检测过程中需要跟高压电流打交道,工人们也面临着潜在的触电风险。”
因此,如何能让“空调内机安检环节”更高效、安全,并满足产线高速运转的需求,成为美的空调进一步提升总装线效率的关键所在。不过,由于这一工序对运用技术的要求较高,实施起来并不容易。
“因为在实际生产中产线节拍较快,传输过程中还可能出现工件抖动、皮带线打滑以及混线生产等情况,这就要求自动化安检设备在快节奏工序中要持续可靠运行,更重要的是要精准识别高速动态画面,快速调整安检动作、对准接线端子等。”钟柱威谈及改造难点时说道。如何找到拥有一双“慧眼”、一对“快手”的供应商,确保检测准确度和产品安全性符合严苛的标准,成为破解这一难题的关键。
经过与多个自动化品牌的沟通,最终,高创传动凭借在伺服系统及运动控制领域的多年经验、尤其在软件算法层面的显著优势“脱颖而出”。作为技术领先的运动控制专家,高创传动具备从底层的算法,到执行层的编码器、伺服电机,再到驱动层和控制层的完整产品体系,并凭借全球化的技术研发布局在中国直驱领域市场取得了行业领先地位。

对于“空调内机自动安检”这一非标项目,彼时业内并没有成功的先例可供借鉴。对此,高创运动控制新能源销售部总监肖强表示,凭借丰富的自动化项目经验,以及创新研发的高性能视觉运动控制器,高创有信心攻克“空调内机自动安检”中的多重挑战,啃下这个困扰空调行业多年的“硬骨头”。
技术+经验 高创“首创”高性能视觉运动控制器解决方案
在美的空调顺德工厂“空调内机自动安检”项目中,高创首创的高性能视觉运动控制器从空调总装过程中的实际需求出发,以运控技术、视觉算法双管齐下,在系统架构底层实现运控系统与视觉定位及跟踪的深度融合,最终达到伺服频率与操作精度的双重突破,从而能够广泛应用在内机安检等动态操作场景中。
对于这套方案最大的技术创新亮点,无疑是高创传动团队首次将原本各自为战的视觉控制器和运动控制器,巧妙地集成为“高性能视觉运动控制器”。
对此,肖强解释道:“这并不是简单的1+1=2,而是基于统一软件平台,让自有视觉和运动控制算法模块实现深度融合,仿佛给机器装上了‘双眼’和‘大脑’,让它们能够更精准、更协调地工作。”

同时针对连续运动场景,该方案还开发了一种基于动态视觉伺服的高精度同步运动控制技术。简单来说就是让机器在快速移动的过程中,也能保持极高的定位精度和稳定性,最终实现了动态视觉伺服定位精度≤1.0mm,角度<1.0°,节拍测量精度<0.5%工件尺寸。
同样,高创在算法研发上的独特优势也赋予了解决方案更高的解决问题能力。据高创大客户高级经理周经纬介绍,2D相机的动作跟随需要大量算法应用才能实现,这样才能在捕捉到端子位置的同时就控制电机跟随检测目标移动,并做出相应的安检动作。
“相比市面上2D相机每秒14-15张相片的处理能力,经过创新优化的高创2D相机能够达到每秒30张相片的高精度处理能力。在伺服参数整定上,高创采用基于机器模型频域分析的HDM算法,基于PC实现HDM算法,自整定参数可靠性更高,效率更快;整定过程中目标对象移动距离小,并且不会出现振动而损坏机台。”
而对于此次创新方案的成功应用,肖强难掩自豪:“高创高性能视觉运动控制器这次在美的空调内机自动化安检环节的成功应用,标志着高创传动在视觉运动控制器领域迈出了从无到有、行业领先的关键一步!”
从无到有,凭实力做业内“拓荒者”
基于丰富的技术储备、扎实的项目运营经验,高创传动在“空调内机自动安检”项目中很快确定了高性能视觉运动控制器解决方案,并在3个月内为美的空调顺德工厂从零搭建起空调内机自动安检工站,解决了空调行业长期面临的这一难题。
作为该项目高创方面的负责人,肖强对项目“从无到有”过程中的困难深有体会:“待检产线上并不是只有单一的产品,还会出现混线生产或者穿插维修机的情况,而由于维修机的外壳高度高于普通空调内机,如果不及时调整安检设备高度,就会对维修机造成损坏。”

“快节拍运动和混线生产的灵活性要求,都考验了我们的自动化安检方案的精准识别与快速调整能力,促使我们进一步优化检测流程,确保每一个内机都能安全、准确地完成检测。”周经纬表示。
在项目实施过程中,团队还遇到了工装地线材质导致内阻增大的难题。由于检测中需要使用高压电,方案原本采用了铜链作为地线进行检测。然而实际使用中发现铜链的内阻远大于0.2欧的标准范围,这导致内阻过大并产生了大量的误报情况。
为了有效解决这一问题,高创团队充分理解并分析了客户的产线需求,最终决定采用铜线+紫铜管的组合方式作为新的地线材料。这一改进不仅显著降低了内阻,减少了误报情况的发生,还提高了检测的准确性和稳定性。
依托高创高性能视觉运动控制器解决方案,美的空调成功构建了“空调内机自动安检”工站,并于2024年1月正式投产。该工站通过视觉实时引导系统,确保安检仪探针迅速且精确地插入内机接线端子,同时攻克核心难点,支持产线不同型号空调的混线自动安检。而最终的实际运行结果也让美的、高创团队惊喜连连:
结果显示,该工站能够在传送带150mm/s峰值速度下实现1.5mm以内的跟踪定位误差和不到7s的产线安检节拍,对准成功率达到99.9%以上,控制响应时间仅需1ms,视觉运控交互时间开销不到100us,实现100%不漏检。
“相比于9-10秒的平均人工检测用时,自动安检工站能够将检测用时降低三分之一,不仅大幅提升了检测效率,还有效降低了生产成本,实现了降本增效的目标。”钟柱威对高创传动这一自动化改造项目给予了充分认可。“高创传动团队在项目过程中展现出的专业能力和创新精神令人印象深刻,其自动化解决方案不仅性能优异,而且充分根据美的空调的实际需求进行调整优化,既保障了产品的安全性和高品质,还大幅提升了产线效率。”

据悉,高创高性能视觉运动控制器获得了16项专利成果,其中包括2项重点发明专利、13项发明专利与1项外观专利。谈到高创高性能视觉运动控制器的未来应用前景,肖强充满信心:“高创传动将以此次成功实践为契机,不断将这一先进技术延伸到锂电行业的视觉引导定位、动态拧螺丝、家电安全检测以及动态视觉检测等广泛操作场景中。”
相信凭借“高速度、高精度、高性能、高柔性”的直驱/旋转伺服一体化控制优势,高创传动聚焦视觉检测设备精准定位、激光精准切割、固晶机精益制造、六轴机器人精准控制等不同需求,为行业持续带来领先的技术与定制化解决方案,助力客户实现高水平生产与工业自动化的高质量转型。

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3902AX 可编程安全控制器 市人大常委会副主任宗明带队调研三菱电机

2月28日上午,上海市人大常委会副主任宗明率市人大财经委一行莅临三菱电机自动化(中国)有限公司展开调研,市商务委副主任刘敏、长宁区区委书记张伟陪同调研,三菱电机自动化董事、总裁张巍及相关负责人参加调研。

调研中,宗明一行参观了三菱电机智能制造科创中心,听取了三菱电机自动化在人工智能、绿色制造、技术研发、产学合作等方面的发展与助力,了解了制约三菱电机自动化发展的痛点难点问题,并就相关工作提出要求。
在充分肯定企业发展成果的基础上,宗明指出,三菱电机自动化要继续深耕中国市场,紧跟国家新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新政策,以及传统制造业数智化升级、绿色低碳发展的需求,自我加压、持续创新,积极发挥外资企业在中国式现代化建设中的重要作用。

针对当前企业发展过程中遇到的困难,宗明表示,市区两级政府要加大政策扶持力度,以一站式服务理念与长效运作机制,持续做好在办公场地、人才招聘等方面的支持,政企合力推进企业稳步发展。
张巍表示,三菱电机自动化将立足上海、辐射全国,增加在中国市场的投入,快速响应中国客户需求,加速本地化研发,推进产研销一体化,以全球优势助力中国企业出海,以创新产品、服务和解决方案赋能企业数智化转型升级和低碳绿色发展,为加快形成新质生产力奠定产业基础,为中国制造业高质量发展贡献力量。
关于三菱电机自动化(中国)有限公司
作为全球自动化领域的领导厂商,三菱电机以其优秀的自动化产品和技术服务于全球各行业用户。在中国,三菱电机的PLC、变频器、伺服、CNC、低压电器、工业机器人、加工机等产品运行在各行各业,e-F@ctory智能制造解决方案构建出智能化工厂的框架并落地实施,为中国经济发展积极做出贡献。

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UUD148AE02 模拟量输入输出模块 创造人才磁吸力 台达打造全球人才生态圈–中达电通股份有限公司

台达持续提升全球雇主品牌,打造了一个全球人才生态圈迈向人才永续,在全球各地获得多项奖项认可。为了确保优质人才的来源,台达人力资源处利用全球运营的优势,以四种方式进行全球招募策略布局,通过产官学的合作,不论是校园征才、多元实习与产学合作等活动,已经跟超过200所全球知名大学建立良好关系,且每年活动成长率甚至超过20%。
在地自营Local for Local : 深耕各地校园关系
台达人力资源团队近年来深耕全球各地校园,2021~2023年的触及学校人数约成长50%。例如,携手南京航空航天大学自动化学院、上海大学机电机工程与自动化学院共建联合培养基地;台北总部与台湾大学、成功大学等7所大专院校成立联合研发中心;EMEA区域与德国卡尔斯鲁尔理工学院、荷兰恩荷芬理工大学的博士生进行联合研究;在泰国与北曼谷国王科技大学、先皇理工大学、码希敦大学合作,推行储备人才计划;印度区与六所学校合作设立台达班,培育80多位职业技术人才等。

南京航空航天大学自动化学院主管与台达主管共同为联合培训基地进行启动仪式

台达HR团队与台达德国研发主管拜访德国卡尔斯鲁尔理工学院
支持Global for Local : 助力研发与制造全球布局
为加速各地区事业发展,总部于2023年开始推动GEM(Global Elite Mingle)国际人才储备项目,每年招募三十位有经验不限国籍研发或制造的专业人才,在总部进行半年到一年的训练后,派送到快速成长的海外地区。
另外,并有计划地参加“学海筑梦”全球工程师方案、台大“国际引路人”全球实习方案等,安排优秀学生至台达全球各网点实习,毕业后可于当地就业、亦可返台就业,增加人才的国际观与聘用弹性。
外训回流Local for Global : 善用总部资源加速地区成长
台达泰国与台湾长庚大学工学院、泰国多所名校合作双联学位计划,培育20位未来泰国工程师,于两地就读,泰国学生在长庚大学就读期间,提供优渥奖学金,毕业后即取得硕士学位,返泰后择优进入泰达就业。印度亦将遴选ME, QA…等优秀人才至总部学习相关知识与技术,以加速产品开发与转移。

台达(泰国)电子总裁张财星(右4)至长庚大学与汤明哲校长会谈双联学位事宜
全球协作Global for Global : 建立全球雇主品牌创造磁吸综效
台达深耕建立雇主品牌多年,在全球各地获得多项奖项认可,如:在中国大陆蝉联HRoot年度卓越雇主;在印度区荣获印度时报职场评比奖项“Asia Pacific HRM Congress Awards”中“Best Employer Brand”的殊荣;于泰国地区获选2023年Asiamoney的最佳杰出企业奖;在台北总部,于2023年获得了天下杂志 “天下人才永续奖”与“亲子天下友善家庭职场奖”、台湾永续奖“人才发展奖、社会共融奖”、1111人力银行“幸福企业”之殊荣。台达将持续强化雇主品牌磁吸效应,达成人才永续发展的愿景,成为企业永续典范。

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XV-442-57CQB-1-10 控制器模块 斯凯孚与中国中车深化合作 共同擘画高质量发展新蓝图

2月 27日,斯凯孚中国(SKF)与中车北京南口机械有限公司在中国中车总部举办北京南口斯凯孚铁路轴承有限公司延长经营期限签约仪式。瑞典驻华大使欧思诚、斯凯孚集团总裁里卡德·古斯塔夫森、中国中车集团总经理马云双应邀出席签约仪式,瑞典驻华使馆商务参赞乔凯,中国中车副总裁王锋、副总裁刘可安共同见证协议的签署。斯凯孚中国及东北亚总裁王辉与中车北京南口公司董事长陶逯代表双方签署协议。

在签约仪式上,欧思诚大使充分肯定了双方合作对于推动中瑞合作持续走深走实的积极作用,他表示。斯凯孚和中国中车的持续合作,是广泛并互利共赢的合作,也是中瑞间强有力的经贸关系的一个具体实例。南口斯凯孚公司已经成为中外合资合作共赢的典范,相信未来双方会再创佳绩。

瑞典驻华大使 欧思诚
斯凯孚集团总裁里卡德·古斯塔夫森对中国中车多年来的支持表示感谢。他讲到,斯凯孚与中国中车已携手走过28年,共同见证并参与了中国铁路的快速发展。这次续约将开启双方深化互利合作、共谋绿色发展的新篇章。斯凯孚期待与中国中车发挥各自所长,通过优化供应链服务体系合作,助力中车全球化发展,同时也期待在轨道交通、清洁能源、可持续发展等领域全面深入合作,共同开发绿色、智能解决方案,打造可持续发展的生态系统。

斯凯孚集团总裁 里卡德·古斯塔夫森
中国中车集团总经理(总裁)马云双向欧思诚大使、里卡德·古斯塔夫森总裁、乔凯参赞到访中车表示热烈的欢迎,并诚挚邀请欧思诚大使到中车所属企业生产现场进行考察。他向南口斯凯孚团队的辛勤付出致以诚挚的感谢,并表示南口斯凯孚公司是斯凯孚和中国中车友好合作的成果。合资公司融合双方优势,深耕技术和服务创新,研制的系列轴承产品,为中国铁路装备事业发展做出了重大贡献。中国中车愿同斯凯孚一道,在轨道交通装备和清洁能源装备领域继续深化合作,共同为中瑞两国的经贸合作和全球轨道交通事业的发展作出更大贡献。

中国中车集团总经理(总裁) 马云双
在与会各位嘉宾的共同见证下,斯凯孚中国及东北亚区总裁王辉与中车北京南口机械有限公司董事长陶逯续签北京南口斯凯孚铁路轴承有限公司合营期限延长协议。

此次延长协议的签署,不仅是双方合作历程中的又一里程碑,更是中瑞两国企业深化合作、共谋发展的有力证明。双方将继续携手合作,共同推动南口斯凯孚的发展壮大,为中国轨道交通事业的繁荣发展、中瑞两国经贸合作、全球轨道交通事业的发展作出新的更大贡献。

签约仪式之前,斯凯孚集团总裁里卡德·古斯塔夫森同中国中车集团总经理马云双进行了座谈交流,双方分别介绍了企业经营发展情况和业务发展布局,回顾了二十多年来的合作历程和良好合好基础,围绕装备制造业的数字化、智能化、绿色化发展,进行了深入细致的探讨交流,共同推进更广领域、更深层次、更高效益的务实合作,实现更高水平的共同发展和互利共赢。

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YS1700-000A34 处理器模块 皮尔磁:PNOZmulti configurator又上新功能啦

PNOZ multi是一款功能介于安全继电器和安全PLC之间的可配置安全控制器,诞生于2002年。其目的是为了给不同领域的设备提供性价比更高、使用更便捷且功能更强大的安全控制器。该产品从诞生至今,已具有20多年的成熟应用,凭借其安全、稳定和性价比高,得到市场的广泛认可。作为一款优秀的安全硬件产品,需要配合安全组态软件才能实现编程和诊断等功能,PNOZmulti Configurator软件应运而生。

从收费到免费,进步不止一点点
PNOZmulti Configurator的每一次迭代,都会增加更多型号的产品和实用的安全功能块,V11.0以上的版本,更是实现了基础授权的免费。
最近更新的PNOZmulti Configurator V11.3版本中新增的安全功能块,可以针对AGV(自动引导小车)行业提供更加专业的安全完整解决方案;新增的一款安全总线通讯模块,可以让PNOZ multi产品快速地融入复杂的主控系统当中,对于产品的应用层面有着深远的影响。
Configurator V11.3的三大新增功能块
1.    激光扫描仪切换区域功能块
该功能配合PSEN scan安全扫描仪使用可以快速生成切换区域的逻辑功能,提高区域切换的准确性。现阶段该功能需要搭配PNOZ m B1 / m B0.1 安全硬件实现,最多一个系统可以配置4台安全扫描仪,实现每个扫描仪最多70个区域切换的逻辑运算,大大降低了编程人员的设计精力,提供了完整的安全解决方案。
2.    安全速度比较功能块
随着版本的迭代,目前PNOZmulti Configurator软件拥有丰富的安全功能块,安全速度监控功能块在以往的版本中也有所涉及。此次更新,增加了两个轴的安全速度/安全位置比较以及一个轴的安全位置/安全位置范围监控功能块,大大提升了设备高速运行下的安全监控手段。需要注意的是,现阶段如果需要完成两个轴的速度状态比较,则需要结合最新的PNOZ m EF 2MM模块使用。
安全控制逻辑不仅仅局限于急停、安全门、光栅等,为了保证逻辑的全面,减少误动作的频发,速度范围、速度差值、位置范围和位置差值等监控需要共同配置,以确保监控结果的准确,以免影响旋转设备的运行。简单来说,标准运动控制器是用来控制运行精度的,而安全运动控制器(1/2MM)则是用来监控运行是否出现异常,从而实现精准制动。
3.    PNOZmulti FSoE master安全总线模块和通讯功能块
FSoE(Fail Safe over Ethercat)协议是由Beckoff倍福公司基于IEC 61508开发的安全以太网协议,是由 TÜV认证并经 IEC 61784-3 国际标准化的技术。功能安全是工业自动化设备要具有的特性,保证人员和生产安全,通讯安全也属于功能安全的一部分,因此FSoE协议的出现,保证了数据通讯的安全可靠。
V11.3.0版本推出的PNOZmulti FSoE master通讯模块,使得PNOZ multi控制系统可以快速、便捷地接入原有的EtherCAT网络中,实现标准控制和安全控制的有效结合。PNOZmulti FSoE master通讯模块在整个安全网络中既可以作为主站对从站设备进行任务分配,也可以作为从站接受主站分配的任务。通讯模块兼容标准的EtherCAT通讯也集成了安全通讯协议FSoE,配合PNOZ m B1的基础单元,还可以实现Modbus/TCP 或 TCP/IP标准通讯功能。
现阶段需要注意版本的限制,只能和PNOZ m B1 ≥v1.10版本的基础单元连接使用,配置软件需要使用PNOZmulti Configurator ≥v11.3的版本。

PNOZmulti Configurator V11.3的主要更新结合原有的急停、光电保护、安全触边等功能,能够为客户提供更加丰富且专业的安全控制解决方案,提升AGV行业的安全系统性能,保证工业现场的人员安全。
PNOZmulti是皮尔磁最受用户欢迎的安全控制器产品之一,它相较于安全继电器功能更强大应用更灵活,其配置软件PNOZmulti Configurator图形化的配置界面,上手更加方便,并且会随着应用的更新而不断拓展新的功能,使其更适应新应用的需求。

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3HAC14550-404B 伺服控制器 皮尔磁:小型控制器PNOZmulti 2确保升降无忧!

电梯,作为城市生活中不可或缺的垂直交通工具,其安全性一直是公众关注的焦点。随着技术的进步,电梯的安全系统也在不断进化。传统的电梯安全功能主要依赖于机械电气元件,如楼层开关、限位开关和检查开关等。然而,这些机械部件存在维护成本高、易老化的问题。

电梯安全的革新
皮尔磁公司(PILZ)的安全小型控制器PNOZmulti 2,被称为可编程电子系统(PESSRAL),开始在电梯安全领域扮演重要角色。它不仅集成了多种安全功能,还提供了更高的灵活性和可靠性,从而取代了传统的机械部件。PNOZmulti 2的设计使得电梯制造商能够根据具体的应用需求进行定制,确保电梯在各种情况下的安全运行。
在欧洲,电梯和载货电梯的安全部件必须经过独立的公告机构认证,才能上市销售。这一规定源自欧盟的电梯指令2014/33/EU,旨在确保所有电梯设备在安全性能上达到统一的高标准。PNOZmulti 2产品系列的基础单元和相关扩展模块已经通过了TÜV SÜD的认证,符合这一指令的要求。TÜV SÜD是全球领先的技术服务公司,其认证被视为质量和安全的象征。
在2023年10月的Interlift国际展会上,TÜV SÜD向皮尔磁颁发了PNOZmulti 2的认证文件。Interlift是全球领先的电梯行业展会,吸引了来自世界各地的专业人士。在这样一个国际舞台上获得认证,不仅证明了PNOZmulti 2的安全性和可靠性,也展示了皮尔磁在电梯安全领域的领先地位。

随着电子技术在电梯安全领域的不断应用,未来的电梯将更加安全、智能。皮尔磁公司的PNOZmulti 2等创新产品,正是这一趋势的缩影。它们不仅提升了电梯的安全性能,也为电梯制造商和运营商提供了更多的选择和可能性。在追求更高安全标准的道路上,电子安全系统无疑将成为电梯行业的重要推动力。

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8C-PDILA1数字量输入模块 中国联通发布5G工业制造专网,为工业“智”造焕新颜

2024年世界移动通信大会期间,中国联通以“算网为基 智领未来”为主题,携手GSMA、法国电信、华为、施耐德、国网山东电力、西门子、高通等全球生态伙伴举办创新成果发布会,发布了5G工业制造专网,赋能新型工业化,构筑新质生产力,推动数字经济转型升级。该产品利用5G专网的超高速率、超低延时和超大连接特性,为工业现场提供了确定性、可靠性、安全性的网络服务,有效满足工业领域多样化的业务需求。

5G助推“工业制造”走向“工业智造”
5G技术与实体经济的深度融合已催生出众多新产业和新模式。这一现象在工业领域尤为明显,大规模灵活定制与透明生产等新模式正逐步重塑工业制造全流程,越来越多的工业制造企业向柔性化、数字化、智能化转型升级,而5G专网成为变“制造”为“智造”的关键利器,作为工业生产的数字化基础设施,全面支撑构建工业级CT、OT、IT网络融合能力。
中国联通深耕行业市场,围绕工业客户痛点需求,充分挖潜典型核心应用场景,加速推动由外围辅助向核心生产环节延伸,实现5G+工业互联网广度和深度双突破。2022年至今,持续迭代升级联通5G专网PLUS产品体系,累计服务超过9000家行业专网客户,打造了施耐德业界首个商用“5G+PLC”柔性产线、在长城精工首次验证基于5G-A uRLLC 4ms@99.999%高可靠性,荣获了第19届5G World峰会“5G专网产业领导力奖”和第8届5GC峰会“最佳业务创新奖”,这代表了产业界对联通以5G专网赋能产业转型升级的高度认可。

量体裁衣,推出5G工业制造专网产品
5G专网为工业制造带来显著优势,但如何选择适合的产品成为很多企业头疼的问题。中国联通此次发布的5G工业制造专网产品分为三个版本,分别是Basic版、Plus版和Pro版,为不同的场景量体裁衣,无论是行业龙头还是中小企业,都能找到适合自己的方案。
Basic版主要针对园区/工厂级生产辅助网场景,这些场景通常对时延和可靠性的要求较为宽松。中国联通联合行业龙头企业共同推出这一“小而美”的方案,旨在为中小企业提供成熟、易用的5G解决方案,使其能够使用5G技术带来智能化升级。
Plus版主要针对车间生产网场景,核心生产中的SCADA、MES等场景的连接数量多,连接场景复杂,对可靠性要求更高。中国联通在Basic版基础上,增加了5G LAN、5G定位等能力,满足该场景的连接需求,在时延和可靠性方面进行了提升。
Pro版主要针对产线工控网场景,产线级工控网中的PLC、工业控制等场景对稳定超低时延性、超高可靠性、极高安全性有明确需求。5G工业制造专网Pro版本通过独享MEC叠加控制面下沉、TSN、通感等技术满足产线内PLC、工控等设备的连网需求。
此外,中国联通还配套发布了端到端的号卡终端、网络管理平台和应用平台。号卡终端作为连接工厂设备的关键环节,提供了稳定可靠的数据传输能力。网络管理平台可以对专网进行实时监控和管理,确保网络的稳定运行。应用平台提供了丰富的应用场景,如融合定位、工控平台、远程监控等,为工厂提供全方位的服务。
随着数字化浪潮的不断推进,5G技术已成为工业制造业转型升级的重要驱动力。中国联通发布的5G工业制造专网产品,无疑为工厂实现高效、智能生产提供了新的可能,为全面服务新型工业化提供强劲“源动力”。

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51404170-175 数字量扩展模块 工业迎来时代新命题,施耐德电气用开放自动化来回答

两百多年前,“电话机”的概念正式成型,并逐渐发展为人类社会不可或缺的通讯工具。直到2010年前后智能手机的出现,才真正意义上实现产业的爆发式发展和颠覆性变革。
毫无疑问,智能化或者说智慧化,是产业得以巨大发展的推动力。而这正是未来工业最渴望获得的能力。作为影响人类社会最广、程度最深的产业——工业,其效率的提升,也意味着人类社会有机会得到进一步发展。
在工业智能化的进程上,“开放”为新技术创新奠定了基础。它意味着,打破软硬件的隔阂与限制,加速IT/OT之间的融合,是工业彻底融入数字化浪潮的必要洗礼。但由于工业体系之庞杂、仪器套件之精密,工艺流程之复杂,工业领域的封闭成为过去几十年的客观现状。曾经推动了工业自动化飞速发展的“封闭”,在数字化时代已经成了束缚行业发展的“桎梏”,随着而IT技术在该领域的融合与下沉,“开放”将呈现一个从量变到爆发的过程。
开放自动化将不仅撬动隐藏在未来工业之下的万亿市场,也将掀起工业时代更深层次的灵活性与开放性变革——它追求的是“可复用”、“可移植”、“可重构”以及“可互操作”。
这正是自动化领域的用户渴望加速推动的局面。面对开放自动化这一既定的未来趋势,作为老牌工业自动化厂商的代表,施耐德电气的选择是主动和加速拥抱。这也是EcoStruxure开放自动化平台发布的契机。
在跨入未来工业门槛之前
近年来,随着制造业的转型升级,工业4.0、智能制造和工业互联网等概念大行其道。其根本目的在于优化工业流程、提振工业效率,最终加强工业领域的盈利能力。
然而摆在自动化企业面前的共同问题是:工业自动化界想利用 “开放”所带来的优势时仍存在大量门槛和屏障——从系统上来说,工业的自动化架构仍然相对封闭,缺乏一种更开放化和离散性的设计;从细节上而言,PLC 、DCS等控制系统推行已久,但缺乏更通用的控制系统配置和组态语言。
与此同时,两者的软硬件之间深度捆绑,工厂为了避免软硬件升级时通信协议转换无法实现等风险,会选择停留在“封闭”状态。这实际上受到了厂家的限制,因为在此状况下,工厂无法进行更灵活的数据采集,也无法对数字化基础采取更统一的规划,更难以及时部署人工智能等新兴技术,其高质量发展的进程遇到了阻碍。
落实到工厂的自动化部署上,这些问题带来的局限性变得极为具体。例如,系统的封闭和分离直接导致了IT/OT的融合困难,数据难以实现自由且安全的移动,本来应当形成一个完整体系的硬件、传感、控制和信息等模块仅能作为数据孤岛而存在。
究其根本,还是由于传统自动化系统软硬件捆绑的专有性和封闭性,使其IT水平发展在一定程度上受到了限制。但在这个数字化飞速发展的时代,只有能即时升级、长期复用、完成软硬解耦的软件系统,才能够成为产业的优质资产,并帮助产业提振效率。
除了技术发展层面,“开放”实际上也是工业企业的重要发展诉求。在真正的工厂运作中,企业并不希望自己的每一个控制系统都绑定在某个固定厂商的体系范围之内——“封闭”虽然在一定程度上意味着稳定性,但难以应付复杂多变的技术需求。
因此,企业想要更开放的系统,达成智能制造系统的开放化和模块化,这对于流程的效率提升和新技术的及时融入至关重要。他们也期待施耐德电气这种系统级的厂商能够先迈出开放的第一步。
为了满足工业互联网和未来工业时代的诉求,以施耐德电气为代表的一众企业看到了软硬件解耦的机会,这将是工业走向更彻底的开放自动化的重要突破口。
2020年,施耐德电气正式发出开放自动化(Universal Automation)倡议,成为国际自动化界企业中一番极具影响力的表态。为了充分实现未来工业的愿景,这家企业需要重新设想技术模型,将平台开放、软件与硬件解耦,从根本上提高系统的敏捷性和可扩展性。
事实上,已经有更多企业与组织加入到“开放式自动化”这一大势之中,行业已深刻认识到,下一代工业自动化必须摆脱当前受制于专有封闭模式的格局。
当前,多个开放自动化组织达成了高度相通的倡议,包括开放流程自动化论坛(OPAF)、国际过程工业自动化用户协会(NAMUR)、以及开放平台通信基金会(OPC)。其中,OPAF在其O-PAS标准体系中采纳了IEC 61499标准,这也是施耐德电气EcoStruxure开放自动化平台所遵循的标准。
简单而言,开放自动化的出现将让硬件的标准化和软件的通用化在工业领域更容易实现。IT工程师能够更适应OT的运作方式,以更合理便捷的方式进行数据采集,让整个信息化流程实现真正的数字化;而OT工程师也可以在熟悉的环境中利用IT技术的先进性,不必再面对复杂且各不相通的设备标准,进而降低维护成本。
总而言之,OT与IT的融合能够以自然而简便的方式进行。而这将为一座座工厂打开魔力开关,打破数据流转的隔阂,实现无数个细小环节的效率提升,进而带动整个产业链完成开放自动化升级。
开放自动化,从施耐德电气说起
2020年10月,随着施耐德电气对“通用自动化”的倡导,其旗下一款以软件为中心的全新自动化系统——EcoStruxure™ 开放自动化平台(EcoStruxure™ Automation Expert,EAE)正式推出。
据了解,EcoStruxure开放自动化平台是基于IEC 61499标准和开放自动化原理打造,通过将自动化应用程序与硬件分离,打破了专有系统的限制和底层硬件基础设施的依赖,具备可移植性、可配置性、互操作性等特性,真正能够做到“即插即用”。
这意味着工业自动化部署转向以资产为中心的设计方法,集成IT应用程序、工具和工业技术都更加容易,深层次的软硬解耦使其迎来前所未有的灵活性。
施耐德电气的这项发布是面向整个行业呼吁拥抱开放自动化趋势,工业用户、OEM厂商、系统集成商和总包商(EPC)等所有企业和个人都有足够充分理由加入其中。其自身也在不断推行平台的升级进化,到如今已经迭代到V23.0版,并已扩展为集离散、混合和流程工业运营操作于一体的统一控制软件平台。
事实上,工业领域市场庞杂且分散,工业自动化产品一方面要具备足够多的共性,才能完成跨行业覆盖,但另一方面又要有足够的针对性,才能深入改善某个具体行业根本的生产效率问题。这意味着,自动化厂商不仅要掌握核心技术,还要有深刻的洞察力来发现总结发生在工业一线的痛点和需求,并打造相应的解决方案。
那么,EcoStruxure开放自动化平台究竟能为一个行业和一家工厂带来什么?以水务行业为例,基础设施老化、运营成本高、能源消耗大、水资源流失是行业面临的普遍挑战,但对于供水和废水自动化解决方案的现代化改造却依然进展缓慢。该行业真正需要的解决方案,要在降低实施成本的同时,让未来员工更易上手,更关键的是提高运营的可持续性,例如能够大幅降低能源消耗、二氧化碳排放量和水资源浪费。
对于这些问题,EcoStruxure开放自动化平台作为先进的开放自动化解决方案均能解决。在方案实施和实际运营上,IT/OT的深度融合可以让机器制造商、工程师、工厂操作员都有更便捷的操作体验;在运营可持续性上,EcoStruxure开放自动化平台可实现对处理厂以及水收集与分配系统的统一控制,提升整体过程的循环性,最大限度地减少用水量,并实现废水再利用。
水务之外,施耐德电气的自动化方案已经覆盖了更广泛的行业。发布三年来, EcoStruxure开放自动化平台已经逐步应用在食品饮料、物流及环保公用事业、海水淡化、交通等行业。其中,在交通行业,该平台与控制器相结合应用于公用工程隧道中的分布式区域控制单元,帮助新疆的一处地下综合管廊项目减少约30%的工程时间,节省约15%的维护成本。
在众多企业的实际应用表明,EcoStruxure开放自动化平台可将执行传统自动化任务所需的时间缩短2-7倍,将用户开发应用创新程序的速度提升3倍,排除故障的速度提升6倍。这对于工厂一线而言是实实在在的效率提升,也是整个产业实行更彻底的效率变革的大前提。
工业转型的开放化浪潮
以施耐德电气EcoStruxure开放自动化平台为代表的开放自动化,至少给工业领域用户带来了三大优势:工业控制系统的计算能力更强、效率更高,一线对于工业控制系统的部署成本更低、灵活性更强,此外,信息安全也得到了保障。
这种优势是产业奔向未来工业的能力基础,如果没有这一能力基础,产业何谈供应、制造、销售等诸多环节的信息数据化与智慧化?这意味着,开放自动化所引领的信息技术融合,将是工业加入数字化浪潮的必然趋势,这种趋势不可阻挡也不可逆转。
面向产业内部,开放自动化意味着打通隔阂,集结多方力量,共同将市场规模做大。曾几何时,安卓系统通过虚拟抽象层实现了硬件和软件的分离和解耦,应用开发者仅需一个编程接口就可实现适配该操作系统的软件创作,此举打开了一个应用市场的大时代,并带动了智能手机市场的蓬勃增长。
而工业领域的开放自动化让工业体系化整为零,通过软硬解耦让各个组件、模块既能各自发挥最大效率,又能在必要时紧密结合,这为产业链上下游的所有供应商都创造了更大的迭代空间,有机会将核心优势发挥到极致。在行业整体的开放氛围下,企业的应用落地成本大幅收缩、实施限制大幅减少,同时又更容易实现融合互通的合作,市场机会和商业空间都将迎来亮眼增长。
面向跨行业融合,开放自动化也是一场势在必行的行动。当前,AI大模型、深度学习、云计算、5G通信等前沿技术飞速发展,全人类社会都在经历一场前所未有的数字化和智能化变革。作为跟现代社会基础建设绑定与融合最深的行业,工业领域理应建设一套更标准化、更开放、更兼容的自动化架构,才能在未来的智慧世界高效承接来自其他产业的技术成果。
也只有一个更开放的未来工业,才能进一步实现IT/OT融合,建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式,紧跟数字时代的信息技术进化,落地工业互联网与未来工业的创想。
不可置否,在以IT技术融合工业世界的征途上,行业玩家各显本领,到底何为最优解还未成定数。不过,施耐德电气看到了既定未来中的开放趋势,打磨了一套与之配备的产品,并为之不断迭代加码。
19世纪,施耐德电气在钢铁工业、重型机械、轮船建造业等行业中建功立业;20世纪,电力与自动化管理业成为其战略中心业务;进入21世纪,施耐德电气迈入能源管理与自动化领域开启新的挑战,并随着数字化浪潮的凸显果断成为软硬件一体化的工业转型推动者。
188年的发展中,施耐德电气面临无数挑战,也曾做过数次重大战略选择,最终都凭借核心技术实力和具有前瞻性的研判顺利完成跨越,并逐步走到行业领导者的地位。面向开放自动化,施耐德电气也将成为推动历史前进的重要一员——开放自动化将是未来工业的必然趋势,企业的参与和融入只是时间早晚的问题,但越早一步介入,就将越快抢得时代的先机。

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