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汇川技术10月17日晚间发布业绩预告，预计2023年前三季度归属于上市公司股东的净利润约32.39亿元~33.93亿元，同比增长5%~10%；报告期内，公司营业收入保持较快增长。新能源汽车业务同比快速增长，通用自动化业务同比较快增长，智慧电梯业务同比保持稳健；报告期内，公司产品综合毛利率同比略微下降，主要系产品销售结构影响，由新能源汽车业务毛利率相对偏低且销售占比提升所致。

从目前看，虽然外资品牌的供货情况有所恢复，但国产化仍是趋势，汇川在这个大趋势中仍会继续享受国产化率提升的红利。

此外，汇川技术抓结构行情的能力较强，产品和解决方案较宽，凭借高效、高精度的多产品解决方案，抓住了在锂电、光伏、风电、半导体、汽车装备等行业中的结构性行情。在这些行业里，仍保持相关产品销售额的快速增长，这能有效对冲整体市场需求放缓带来的扰动。

PCS储能逆变器成为“明星单品”

2023年5月，汇川技术在西安投资的研发中心、储能及电源系统制造基地两个项目投资金额分别为6亿、10亿。本次签约的两个项目将升级为西部地区的总部结算、研发业务以及储能变流器、储能一体机、等离子电源等设备的生产制造业务。

据悉，项目建成达产后将实现年产值100亿元，年税收3.8亿元，引入研发及技术人才3900余人。

早在2021年9月便有公开报道称西安市高新区相关人士与汇川技术董事长、总裁朱兴明等公司高管出席汇川技术西安研发中心启幕仪式。同年，汇川技术曾表示西安研发中心已投入使用，招聘了一些做控制层软件底层开发的人员。

储能业务布局方面，除西安之外，汇川技术还于2022年设立了南京汇川技术研发中心有限公司，其主营业务中包含储能技术服务。

值得一提的是，汇川技术对于未来储能“出海”也有明确布局。该公司2022年年报显示，通过布局20kW光储逆变器产品平台，逐步探索海外光储市场。

在多地布局储能业务的同时，汇川技术储能产品市场规模快速提升，其中PCS储能逆变器也成为该公司储能板块的“明星单品”。

据储能领跑者联盟（EESA）统计数据：汇川技术公司在2022年中国企业国内储能中大功率PCS（30kW及以上）出货量排名第三，在中国企业全球储能中大功率PCS（30kW及以上）出货量排名第四。

汇川技术透露，目前能源管理业务主要集中在网侧的项目。中长期看，公司要把能源管理业务往工商业侧转移。产品角度看，除了现有的PCS储能逆变器，也延伸到光储一体机、特种电源、液冷终端产品等。商业模式方面面向网侧的项目，公司主要销售PCS产品给系统集成商；工商业侧的业务，公司会探索系统集成的角色，目前商业模式在打造的过程中。

工业机器人业务异军突起

随着智能制造时代来临，人口红利逐渐消失，“机器换人”浪潮的兴起导致大量企业进入机器人行业。

汇川技术工业机器人板块也表现出色。其工业机器人业务因“产品系列拓宽、品牌影响力提升”等原因，销售收入取得快速增长。目前，从销售的工业机器人类型来看，目前仍是以SCARA为主。当前，汇川技术工业机器人产品主要包括SCARA机器人、六关节机器人、视觉系统、高精密丝杠、控制系统等整机及零部件解决方案，其战略目标是，未来工业机器人希望做到中国市场的第一。

汇川技术作为本土品牌的代表，面对国内应用行业对精益制造与降本增效的迫切需求，坚持“核心部件+整机+工艺”的发展策略，持续强化自研产品高速、高精、高可靠性的技术优势，带来了易用性的提升，有力赋能了本土制造业转型升级。

在工业机器人领域，汇川技术一直没有停止布局：

2010年开始调研工业机器人市场；

自2014年进入机器人领域，汇川技术机器人自研自制的成果已经覆盖从关键零部件、至SCARA、六关节等工业机器人本体，并开发出多种应用工艺。

2015年汇川技术提出“核心部件和工艺解决方案”战略，即“面粉+配方”战略；

2016年汇川技术推出了SCARA机器人整机解决方案，开始进军电子制造、锂电、光伏、教仪等行业，标志着汇川工业机器人业务已经向“整机+工艺”转变；

2017年汇川技术工业机器人业务进入规模推广的元年，以“核心部件+整机+工艺”优势，在手机制造等行业实现批量销售，销售收入同比增长184%，同时培育探索工业机器人在半导体、小家电等行业的应用；

2018年，汇川技术推出六轴工业机器人，销量同比增长达到60%，产品的主要竞争对手为日本的EPSON、YAMAHA等品牌；同时在定位引导类视觉产品、锁螺丝与点胶等工艺解决方案也在市场上取得应用；

2019年，汇川技术在汽车/电子产业需求乏力市场情况下，完成全系列SCARA机器人、20kg系列六关节机器人等产品的开发，重点拓展3C、锂电、玩具等行业，从而使订单有明显增长。同时，汇川技术持续深挖行业应用工艺，加强工业机器人与工业视觉的深度耦合；

2020年汇川技术的SCARA机器人在中国市场的销量排名第三，销量同比增速超35%，主要来得益于苹果产业链、5G 与新能源行业，主要竞争对手为EPSON、YAMAHA，销售收入同比增长约 61%。

2021年，汇川机器人业务更是新作不断，先后发布重载、高速机型，满足更加先进的制程要求“拉快”中国智能制造的“进度条”。

汇川技术机器人车间的生产交付能力及风险管理能力也在不断加强，经过多年的发展，汇川技术制造部门对精密部件的组装有了自己的核心工艺技术，生产质量水平也逐年提升。

由台达赞助支持、中国电源学会新能源车充电与驱动委员会主办的“2023中国新能源车充电与驱动技术大会”于10月13日至15日在杭州举行，是为纪念中国电源学会成立四十周年系列活动。大会期间，共有来自超过20所高校的学者，进行了28场工业报告，并发布58篇论文。台达作为中国电源学会副理事长单位以及本次大会的“主合作伙伴”，由上海暨杭州设计中心主任章进法博士在开幕式致辞，并以“电动车发展趋势与台达解决方案”为题进行大会报告。同时，台达的资深研发与工程主管也分别针对新能源汽车的电力电子集成和无线充电应用进行了工业报告。此外，与会嘉宾们更参观了台达杭州设计中心，深入体验台达研发创新的实力。

台达作为本次大会的“主合作伙伴”,研发团队成员在现场分享研发创新的成果,受到与会嘉宾们的瞩目。

章进法博士表示，很荣幸能在中国电源学会即将成立四十周年之际，和来自国内外的专家学者们共聚一堂，一同探讨新能源汽车在充电与驱动相关技术的发展前景。台达从长期耕耘的电力电子核心技术出发，自本世纪初开始投入电动车的电控与动力系统，以及电动车充电基础设施领域，至今已近二十年，如今电动车相关整体方案已是台达的重点发展领域之一。纵观全球主要电动车市场，中国与欧洲大陆在2022年新能源车的渗透力已超过20%。展望未来，电动车将在2032年占全球整体汽车销售的50%，面对此趋势，台达致力开发符合市场期待的产品与解决方案，结合“环保 节能 爱地球”的经营使命，协助人们获得更便利、安全的出行交通选择，同时也达到节约能源、保护环境的目的，积极响应国家“双碳”目标政策。

台达上海暨杭州设计中心主任章进法博士表示,很荣幸能在中国电源学会即将成立四十周年之际,和来自国内外的专家学者们共聚一堂,一同探讨新能源汽车在充电与驱动相关技术的发展前景。

电动车相关方案是台达的重点发展领域之一，主要产品包括直流电源模块、车载充电器、电机驱动器和驱动马达。并且已经成功开发出包含直流电源、车载充电器、电机驱动器…等Combo、三合一或多合一的集成产品，不仅在环保面向节省了材料，更因轻薄短小的体积与重量，直接为客户的电动车产品争取更长的续航里程。此外，台达亦有电动车充电解决方案，产品包括从30kW壁挂直流充电桩到120kW-240kW分体式直流快速充电桩以及60kW-120kW一体式直流快速充电机，应用领域包含住宅小区、停车场、公交场站、高速公路服务区、大巴停车场和公共充电站等。

2023中国新能源车充电与驱动技术大会旨在聚焦与新能源车辆相关的电力电子技术、电机及其驱动技术、充电及电池管理技术、智能电网互动融合技术、电气安全系统技术、电池技术、功率半导体技术、电磁兼容和测量技术等。台达的研发与工程主管在会中分别针对“新能源汽车的车载电力电子集成PEB技术”和“无线充电应用于电动车辆的现状和挑战”进行了工业报告，并和现场与会的专家学者交流互动。通过大会报告、分会场报告、工业报告、技术讲座、标准研讨、展览等形式对相关领域的新理论、新技术、新成果及新工艺进行深入交流与研讨，促进产、学、研的合作与发展。

中国电源学会新能源车充电与驱动专业委员会是依托于中国电源学会的专业分支机构，参加成员包括国内新能源车领域的企业、高校、研究机构的科技工作者、电动汽车国际知名专家以及能源行业的政府机构专家。

好事成双，佳音不断！近日，开目软件接连入选武汉东湖高新区上市“金种子”企业、武汉市中小企业数字化转型服务商名单，再次彰显了开目软件的研发创新能力、产品竞争力、数字化服务能力以及品牌影响力，为企业高质量发展注入了新的源动力。

入选“金种子”企业名单

迈入上市快车道

近日，2023年武汉市东湖高新区上市“金种子”、“银种子”企业名单正式发布。经企业申报、材料审核、专家评审等一系列严格的审查程序，武汉开目信息技术股份有限公司作为重点上市后备梯队，成功入选“金种子”企业名单。

武汉东湖高新区上市“金种子”、“银种子”企业评选工作，旨在进一步加强区重点后备企业培育工作，夯实上市工作基础，评选出一批意愿强、发展快、创新能力强、技术先进的科技创新企业，对其进行重点、精准培育，政府将在政策扶持、绿色通道、辅导培训、金融支持、项目对接等方面给予重点支持。

此次入选武汉东湖高新区上市“金种子”企业，充分体现了政府和专家对开目软件在工业软件领域的技术水平、商业模式、创新能力、创业团队和治理结构等方面表现出强劲发展潜力的认可，也意味着企业进入了上市“快车道”。后续，开目软件将借助政府在政策扶持、上市服务等方面的支持，推动公司稳步发展，在科技创新高质量发展道路上笃定前行。

数字化转型专业软件服务商

为数字经济添动能

为深入推进武汉市中小企业数字化转型，坚持供需两侧发力，扩大服务供给，为我市中小企业数字化转型赋能、赋智、赋值，武汉市经济和信息化局开展了中小企业数字化转型服务商遴选工作。近日，经过专家严格评审，开目软件凭借优秀的制造业数字化服务能力，成功入选“武汉市中小企业数字化转型服务商”。

作为国内领先的制造业数字化转型服务商，开目软件始终坚持自主研发、科技自强，研制的多款研发设计类软件开创了中国工业软件发展历史先河，先后承担了30多项国家级及省部级科研攻关项目，2次荣获国家科技进步二等奖，拥有300余项发明专利及软件著作权，所开发的产品拥有百分百完全自主可控能力。

目前，开目软件已为汽车及零部件、工程机械、家电、电子、航空航天等领域超10000家企业数字化转型赋能，市场占有率名列前茅。后续，开目软件将继续深耕制造业数字化转型服务，赋能千行百业数字化、智能化升级转型，为数字经济建设添动能。

此次入选上市“金种子”企业和“武汉市中小企业数字化转型服务商”，既是对开目软件行业领先地位和数字化服务能力的认可，也是对后期开目软件做大做强做优企业的期许。未来，开目软件将继续发挥全栈式工业软件产品与解决方案的优势，不断深化工业软件自主核心技术研究，为中国制造业数字化转型筑牢基座。

11月28日，2023龙芯产品发布暨用户大会在国家会议中心启幕。

当天现场发布了新一代通用处理器龙芯3A6000、打印机主控芯片龙芯2P0500重磅成果，并对外公布龙芯处理器核IP及龙芯自主指令系统架构授权计划。

中央网信办信息化发展局副局长龙凯在大会致辞中对龙芯取得的成绩表示祝贺，龙芯近年来不断推动核心技术突破，国产芯片性能持续提升，产业生态建设取得长足进步。工业和信息化部电子信息司副司长史惠康在大会致辞中表示，龙芯3A6000处理器的推出，说明国产CPU在自主可控程度和产品性能上已双双达到新高度，也证明了国内有能力在自研CPU架构上做出一流的产品。北京市经济和信息化局党组成员、副局长顾瑾栩表示，龙芯作为北京市技术创新企业的代表，全面发力加速实现自主信息技术的重大跨越，为科技自立自强提供坚实支撑。

大会现场正式发布龙芯3A6000处理器。龙芯3A6000处理器完全自主设计、性能优异，代表了我国自主桌面CPU设计领域的最新里程碑成果。

3A6000通用CPU芯片

龙芯3A6000处理器采用龙芯自主指令系统龙架构（LoongArch），是龙芯第四代微架构的首款产品，主频达到2.5GHz，集成4个最新研发的高性能LA664处理器核，支持同时多线程技术（SMT2），全芯片共8个逻辑核。集成安全可信模块，可提供安全启动方案和国密（SM2、SM3、SM4等）应用支持。

根据中国电子技术标准化研究院赛西实验室测试结果，龙芯3A6000在2.5GHz频率下，SPEC CPU 2006 base单线程定/浮点分值分别达到43.1/54.6分，多进程定/浮点分值分别达到155/140分；SPEC CPU 2017 base单线程（rate1）定/浮点分值分别达到5.05/7.78分，单进程多线程（speed）定/浮点分值分别达到6.66/18.1分，多进程（rate8）定/浮点分值分别达到21.3/21.0分；Stream实测带宽超过42GB/s；Unixbench实测分值超7400分。综合相关测试结果，龙芯3A6000处理器总体性能与Intel公司2020年上市的第10代酷睿四核处理器相当。

龙芯3A6000与龙芯3A5000等龙架构处理器软件兼容。统信、麒麟等操作系统企业在持续兼容的基础上均对龙芯3A6000新特性进行全面支持。龙芯3A6000完善了对软硬协同的二进制翻译的支持，可提高二进制翻译效率，运行更多种类的跨平台应用，满足各类大型复杂桌面应用场景。

2P0500打印机主控芯片

龙芯2P0500是一款适用于单/多功能打印机的主控SOC芯片。该芯片采用异构大小核结构，集成DDR3内存、GMAC、OTG等多种功能模块，具有打印数据接收、解析和处理，打印引擎控制，扫描时序控制，数据扫描，图像处理，马达控制等功能，单芯片即可满足打印、扫描、复印等多种典型应用需求。龙芯中科基于龙芯2P0500推出打印机、扫描仪、复印机等多种解决方案，并与国内多个主流打印机整机厂家合作，完成打印、扫描、复印等多种应用适配。

龙芯中科董事长胡伟武所表示，构建独立于X86和ARM的新型信息技术体系和产业生态是实现中华民族伟大复兴“中国梦”的重要组成部分。站在新的历史起点上，龙芯中科将始终坚持为人民做龙芯的根本宗旨，坚持自力更生、艰苦奋斗的工作作风，坚持实事求是的思想方法，在构建信息技术体系和产业生态的新征程上勇毅前行，为实现我国信息产业自立自强而努力奋斗！

2023年12月5日，中控技术InPlant SCADA产品发布会于杭州召开。发布会上不仅展示了InPlant SCADA最新的突破性功能升级，更是邀请了广大工控工程师代表共聚一堂，分享免费的InPlant SCADA如何改变他们的工作和生活。

中控技术正式启动InPlant SCADA“造浪者”计划，希望通过向全社会免费授权这样一款专业的组态监控软件，推动更多人加入监控组态软件发展浪潮中。

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以持续创新惠及广大工控工程师

InPlant SCADA是中控技术自主研发的SCADA组态监控软件，致力于满足工业自动化领域对设备装置数据采集、可视化监控、报警管理、生产调度等方面的需求。InPlant SCADA 2024版紧贴用户需求及未来工业智能化发展趋势，从“开放、好用、易用、智能”四个维度，对功能和系统架构进行重大提升：

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全场景互联：

软件免费开放了所有形式的数据接口，可以给任意的第三方管理系统进行调用，满足数据互联的需求；

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高效的人机交互：

支持本地\云端\浏览器\移动端等各种部署访问方式，满足设备集控需求；全新推出免费的历史数据报表，满足数据分析及数据驾驶舱的应用场景；

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智能操作及分析：

引入智能操作导航，实现对复杂工况的一键式模式切换，降低人工操作负荷；对数据进行分析，实现设备效能自动化分析，提升设备运行效能；

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“PA+BA”的智慧工厂全新方案：

InPlant SCADA集成中控自研工厂操作系统，打造面向各行业的新一代智慧工厂解决方案。通过生产过程自动化（PA）+企业运营自动化（BA）有机结合，用户可以实现工厂数据互联及业务协同，实现智能制造过程的优化和提升。

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场景式智能应用模式：

InPlant SCADA数据采集系统结合基于“工厂操作系统平台+工业APP”的模式，通过灵活定制的APPs智能应用，实现数据采集控制与工厂应用相结合，可实现工厂全场景下的智能化应用。

发布会上，中控技术再次重申InPlant SCADA 2024永久五万点免费授权。这一决策的目的是为了惠及广大工控自动化工程师，并推动组态软件国产化、自主化的浪潮。通过免费授权，中控技术迈出了实质性的一步，鼓励更多人参与国产化、自主化的浪潮，并为工业自动化领域的可持续发展做出积极贡献。

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以共创共享推动行业发展

发布会上，中控技术正式启动“造浪者计划”InPlant SCADA开发者社区，中控技术装备控制业务部副总经理蔡其星表示：“我们深信共享知识与资源对于行业的发展至关重要。通过向各行业提供免费授权的InPlant SCADA，以及“平台+APP”的平台技术架构，我们希望更多的工控从业者能够加入我们，来共同开展SCADA以及工业软件的开发共创、价值共享，成为工业组态软件国产化浪潮中的一朵浪花，共同推动工业软件向各领域融合应用，不断发展壮大。”

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对广大工控人的郑重承诺

中控技术作为注重以实践回馈社会的企业，在本次发布会上郑重承诺，InPlant SCADA 2024将永久免费授权，包括所有基础功能、线上技术支持及后续版本更新。中控技术恪守”让工业更智能，让生活更轻松”这一企业愿景，期待与所有的工控从业者携手同行，共筑梦想！

中欧合作伙伴对话活动今天在北京成功举行。活动以“共塑绿色发展新动能”为主题，汇聚来自欧洲的70家知名企业与相关商协会以及近50家中方企业和机构的共约200名代表，就深化中欧绿色低碳发展领域务实合作等话题展开交流探讨。

肖松博士出席活动，并在主旨演讲中分享了关于中欧企业如何携手加速产业低碳转型的独到见解。

以下为肖博演讲节选

在当前这个不确定性已成常态的时代，对于企业而言，绿色发展不仅是把握未来的确定性，更是可以主动探索的结构性机遇。

欧洲在绿色转型方面拥有丰富的经验和技术资源，中国则在低碳产业规模化方面展现出巨大的市场潜力。中欧合作不仅能加速技术创新和应用推广，也能成为维护经济多边主义和自由贸易的重要力量。

作为全球领先的科技公司，西门子持续追求技术突破，激发数字化与低碳化融合发展的潜力。

我们持续与产业界分享全球数字化技术应用的最佳实践。例如，西门子成都数字化工厂在过去10年里已接待近60,000名企业家参访。西门子全球首座原生数字化工厂于去年6月在南京投产，短短一年多也已有7,000多位企业家到访。

我们不断推出创新、高效、绿色的新技术。例如，SiGREEN 和Smart ECX等解决方案已在北京奔驰、红旗仪表、大同齿轮等企业得到应用，帮助其更好地实现经济效益和环境效益的双赢。

此外，我们致力于构建支持高质量发展的新生态。通过开放式数字商业平台西门子Xcelerator，不同行业和领域的企业汇聚力量，共享、共创、共赢。平台落地中国一年来，已上线近20款本地开发的创新解决方案，拥有近40家生态伙伴。

“用众人之力，则无不胜也”，实现“双碳”目标需要各方携手同心、共筑生态。西门子将继续借助本地化价值链和全球资源，以数字化和低碳化的“双轮驱动”，与各方伙伴共同壮大互利共赢的绿色生态。

活动由国家发展改革委国际合作司与北京市人民政府外事办公室共同主办，国家发展改革委国际合作中心、国家节能中心、北京市丰台区人民政府承办。下一步，国家发展改革委还将围绕中欧重点合作领域，继续组织开展中欧合作伙伴对话系列活动。

柯马与LiNa携手合作，为固态钠金属氯化物电池设计了一种创新、可扩展的制造解决方案。通过同步工程设计，团队已完成概念设计，使得LiNa这家低成本固态钠电池技术领军企业，能够实现电池生产过程的自动化。两家公司的计划是验证一个可持续、安全且高效的无氧干燥箱环境，这将是迈向更大规模生产的关键一步。

柯马和LiNa的工程师通力合作，为固态电池的特定组件设计了外壳和装卸设备，同时识别并集成了现有的商用设备，其中包括柯马的洁净室级别高速Racer-5关节型机器人。通过这种紧密的合作方式，柯马为LiNa现有的制造方法提出了优化建议，旨在在电池自动装配过程中优化工艺动态。

凭借在自动化领域50年的专业经验以及在电气化领域的持续投资，柯马为LiNa提供了详细的技术路线图，以实现其创新电池制造工艺的自动化。除此之外，柯马还在不断探索新的下一代电池制造技术，使其自身逐渐具备提供电动汽车全方位生产战略的能力。

钠基电池的发展推动了一种能够在高温下安全可持续使用的能源部署。下一代固态钠电池将提供高性能的能量存储，既具有成本效益，又可以在关键的太阳能增长市场中（如印度）优化可再生能源的整合，而非完全替代锂离子电池。

与柯马工程团队共同设计的这一自动化制造理念为大幅提高我们专利电池的产能提供了清晰的技术路线图。在成功研究了工艺动态并最终确定了创新设计方案后，我们期待着在实现可持续、低成本固态钠电池商业化的任务中迈出下一步。

LiNa 运营总监 Kris Barr柯马电动汽车全球技术中心负责人Gian Carlo Tronzano说道，我们对能源转型的坚定承诺与LiNa这样的公司不谋而合，LiNa的愿景和工程能力正在促进高性能钠基储能解决方案的开发和实现。这为我们提供了一个绝佳的机会，共同合作验证制造工艺设计，推动LiNa进入走固态钠电池技术的大规模工业化 。

10月18-20日，2023全球工业互联网大会在沈阳新世界博览馆盛大召开，烽台科技携工业信息安全领域最新成果-移动式安全运营中心（T-SOC）精彩亮相，火爆点燃全场。

全球工业互联网大会由联合国工业发展组织、中国工业经济联合会、中国工业互联网研究院等共同举办，是工业互联网领域内规格高、含金量高和影响力大的产业峰会，本届大会以“赋能高质量·打造新动能”为主题，聚力构建新发展格局，持续探索工业互联网与制造业融合发展新路径，提升工业互联网创新发展能力。

作为信息安全领域的领先企业，烽台科技一直以来致力于为客户提供高效可靠的安全解决方案，本次受邀参会展示的移动式安全运营中心提供了一种独树一帜的创新服务形式，它将信息安全设备和技术集成到移动车辆中，可随时随地为用户提供安全保障。

此次大会上，烽台科技全面的展示了移动式安全运营中心的各项功能和特点。烽台科技移动式安全运营中心具有高度灵活性和可移动性，可以快速部署到各行业用户业务中，包括政府、钢铁冶金、石油化工、电力、智能制造、轨道交通、科研机构、运营商、智慧城市与智慧园区等。无论是户外还是室内环境，移动式安全运营中心都能为用户提供全面的系列培训、比赛、安全检测、监控和应急防护服务。

在展会现场，烽台科技的移动式安全运营中心吸引了众多参会人员的目光。不少工业企业和政府机构代表表示对这种移动式服务方式非常感兴趣，并希望能够在不久的将来应用到自己的安全防护工作中。

目前，中国工业互联网发展已经进入快速成长期，新模式、新业态不断孕育兴起，赋能、赋智、赋值的作用不断显现，产业集聚水平不断提升，工业互联网必将在制造强国和网络强国建设中发挥更加重要的作用。烽台科技将继续致力于工业信息安全领域的研发和创新，为工业行业用户提供更加先进可靠的安全解决方案，为产业发展注入新动能。

博世力士乐的机器人套件ROKIT和自动化套件ctrlX AUTOMATION可简化并加速自动导引车辆的开发和调试。（图片来源：博世力士乐）

在移动机器人自动化方面，博世力士乐正持续向模块化的软件和硬件解决方案探索。如此可使制造商和系统集成商在单个车辆的功能扩展、车队和设备集中管理等不同层级上拥有最大的自由度。他们可以根据自己的需求将必要的机器人和自动化组件进行灵活组合，从而受益于极小的集成工作量。

运输和物流是自动导引车辆和自主移动机器人最常见的两个应用领域，而这些领域目前正处于快速增长阶段。在此背景下，传统企业和初创公司在新概念产品的研究方面都投入巨大的热情。博世力士乐利用机器人套件ROKIT和自动化套件ctrlX AUTOMATION为制造商和系统集成商提供具有高度灵活性的模块化解决方案，使他们能够将各自的专业知识付诸实践并实现快速发展，从而在竞争中脱颖而出。

无需专业知识即可轻松实现自动化

模块化套件ROKIT由软件和硬件组件构成，为多种车辆架构的自主化提供便利。作为一种开放式系统解决方案，其模块可无缝集成到更高层级的控制系统中，并与成熟的工业PC、操作系统和激光雷达相兼容。定位软件ROKIT Locator可实时确定车辆位置并自动生成周围环境地图，而无需任何结构改动措施。

ROKIT产品的控制和联结可通过开放式用户接口（API）完成。图形用户界面aXessor现已成为ROKIT产品包的一个默认组件且功能完备。该中央管理界面具有直观的显示，是一种适用于快捷工程设计以及调试、操作和车辆维护的快速、透明的手段。所有这些均可在不具备任何专业知识的情况下得以实现。激光定位软件ROKIT Locator可实时确定车辆位置并自动生成周围环境地图，而无需任何结构改动措施。使用工业以太网总线FailSafe over EtherCAT（FSoE）通信方式的安全功能可减少所需布线量，并确保移动机器人具备必要的安全性。

全部任务采用同一套控制系统

控制平台ctrlX CORE可将过去分布于PC、PLC和安全控件上的全部任务加以组合，从而减少开发人员所用组件数量，缩小必需的安装空间。同时，由于功能集成和现代通信接口的采用，所需布线量有所下降。自动化套件ctrlX AUTOMATION完全基于开放式标准，如EtherCAT、OPC UA、MQTT或VDA 5050。ctrlX Data Layer可确保在流程与安全功能之间进行快速无误的数据交换。所有安全信息交换均通过FSoE连接来实现。因此，制造商可以在工作量最小的前提下获得对应于PLd等级性能的功能安全性。博世力士乐的ctrlX SAFETY为此提供了必要的接口和模块。除标准功能外还可执行安全算术运算。

附加机械手等适用于AMR的机器人任务是通过集成运动控制来实现。额外连接的传感器和执行器可对其他功能进行集成，例如卷帘自动开启或与其他外围单元进行通信。

通过中央设备管理进行更新

ctrlX CORE是以Linux操作系统和应用程序技术为基础。开发人员可从博世力士乐的众多应用程序中进行选择、利用第三方应用程序或创建自有应用程序。即使在交付之后，也可以快速、简便地进行更新或安装其他应用程序。为此目的，ctrlX AUTOMATION可通过ctrlX 设备门户对中央车队管理提供支持，从而实现对车队所有车辆的远程管理。

开发人员可将机器人套件ROKIT和自动化套件ctrlX AUTOMATION的各种组件逐步进行概念集成。工程工具与组件的一致模块性和开放性相结合，可大幅减少自动导引车辆系统和自主移动机器人的开发工作量，从而加快面市速度。

基于 PC 的控制技术助力将 NOA

和 Ethernet-APL 集成到过程控制中

流程工业需要紧跟数字化转型趋势，但规模庞大的过程工程系统需要满足一些特殊要求。NAMUR 开放式架构（NOA）和新的 Ethernet-APL 通信技术可用于快速高效地实施合适的解决方案。有了倍福 NOA 边缘设备和 ELX6233 EtherCAT 端子模块，现在就可以通过现有的控制技术实现这一目标。

工业 4.0 和物联网等方案的基础是收集过程装置的所有运行数据，并将其提供给各种应用。分析工具会对这些数据进行评估，例如，可以及早识别现场设备的故障等。这些数据还可用于优化工作流程和提高生产效率。然而，在现有装置中实施物联网方案尤其具有挑战性，因为现有的自动化架构无法采集现场设备中的所需信息。

通过 NAMUR 开放式架构（NOA），可以在不改变现有控制技术的情况下实现流程工业数字化转型。

NAMUR 因此开发了 NAMUR 开放式架构（NOA）。该方案在不改变现有控制系统的情况下扩展自动化架构。因此，NOA 的核心任务是提供从现场层到更高层级应用的信息，以监测和优化过程装置（M+O）。挑战在于，现场设备的接口因制造商和类型的不同而各异。这里的重点是需要循环读出的参数，这些参数包含设备状态或过程质量信息。

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针对 NOA 的边缘设备

倍福专门开发了一款 NOA 边缘设备，用于读取更高层级的 M+O 的附加运行数据。它由一台紧凑型嵌入式控制器、具有 HART 功能的 EtherCAT 端子模块以及相应的 TwinCAT 项目组成，可直接安装在装置中或控制室内。现场设备通过由信号隔离器的第二个通道与边缘设备连接。通过 HART 协议，可以向现场设备发送所需的命令，并读出附加数据。数据在边缘设备内转换、编译和结构化。然后在 OPC UA 服务器上填写存储的信息模型。该模型通常基于 PA-DIM，但也可以定制。

NOA 方案尤其在已有项目方面具有很大的潜力。现有过程装置需要通过改造或升级来适应未来需求：只需对装置进行监测和优化，而无需改变当前的过程控制方法，就能降低成本，提高产出。如果除了采集现有现场设备中的数据之外，还需要通过额外的传感器获取诊断数据，例如振动或温度测量数据，则适合使用可直接安装在现场设备上的防护等级高达 IP67 的 EP 系列 I/O 端子盒。一个模块可连接多个传感器，信号通过一根电缆集体传输给边缘设备。这种型号既能减少电缆布线的工作量，又能节省控制柜内的安装空间。

Ethernet-APL 现场设备可以通过结构紧凑、具有双通道通信接口的 ELX6233 端子模块集成到控制架构中。

NOA 方案还可为新建项目带来优势：在过程装置规划阶段就可以安装更多监测传感器，为监测和优化提供更多数据。Ethernet-APL 等新技术使这一目标更容易实现。Ethernet-APL 方案旨在基于以太网实现过程装置的整个通信过程：从现场级到上位控制系统。它不仅注重纯过程数据，而且更注重现场设备的状态信息。其传输速率比现场总线系统高，因此允许使用网络服务器进行参数设置或直接从现场设备下载数据表或证书。

但用户在实施过程中也会遇到一些困难和挑战：需要有支持 APL 的现场设备，才能立即全面获取上述优势。然而，由于这项技术仍处于早期阶段，市场上还没有大量这样的产品。现有的过程装置中也缺少空间再安装交换机等其它基础组件。如果要将基于以太网的通信技术应用到现场层，还需要针对 IT 和 OT 安全制定新的功能和策略。

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通过 EtherCAT 端子模块

无缝集成 Ethernet-APL

用户如何才能将 Ethernet-APL 集成到其过程装置中？并从其目前提供的众多优势中获益？一种解决方案是将新技术与 HART 协议等成熟标准相结合。通过这种方式，可以借助新的 APL 设备逐步实现现有的过程装置的数字化转型，消除完全转换的障碍。倍福因此将 Ethernet-APL 技术集成到端子模块中：ELX6233 EtherCAT 端子模块为 Ethernet-APL 提供了一个双通道通信接口。与传统的现场交换机方案相反，它为集成 APL 现场设备提供了另一种选择。模块化系统让用户能够在控制柜中安装所需数量的 Ethernet-APL 通道，从而节省宝贵的空间，并实现应用的灵活扩展。

ELX6233 的可扩展性为在小型测试装置和大型过程装置中集成 Ethernet-APL 现场设备提供了高效的解决方案。作为 EtherCAT 端子模块系统的一部分，ELX6233 可以与其它数字量和模拟量 I/O 结合使用，因此除了 Ethernet-APL 之外，还可以集成标准电气信号或通信协议。在数字化转型方面，尤其是与 CX 嵌入式控制器的直接连接还可带来一系列优势：例如，网关应用可以处理来自现场设备的数据，并在过滤完这些数据后进行进一步共享。

与倍福产品系列中的很多 EtherCAT 端子模块一样，ELX6233 也可以安装在防爆区 2 区，并允许连接防爆区 0 区的 Ethernet-APL 现场设备。接口符合 IEC 60079-47 标准，并遵循 SPAA 端口规范。

如上所述，Ethernet-APL 还会在 IT 和 OT 安全方面带来进一步挑战。与许多 PROFINET 架构不同，控制器直接位于 EtherCAT 端子模块中，而不是上位控制器中。由于各个端口和协议分离，其数据安全性也远远高于传统的交换式网络。此外，与其它现场总线相比，EtherCAT 可以让过程映像的数据大小变得更紧凑，因此能够显著缩短周期时间，提升设备性能。

Ethernet-APL 为用户带来了很多可能性。若要快速实施这项技术，就必须将其集成到已安装的设备中。ELX6233 EtherCAT 端子模块可为用户提供所需的灵活性、模块化设计、可扩展性以及安全性。

关于德国倍福

倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于 1980 年，总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，是国际标准的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过 40 年的发展和努力，倍福已在世界各地设立 30 多家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及 70 多个国家和地区。

倍福于 1997 年进入中国市场，中国区总部落户于上海市北高新产业园区，现有员工 300 人，办事处遍及国内 30 座大中城市。创新产品和解决方案广泛应用于风力发电、半导体、光伏太阳能、电子制造、金属加工、包装机械、印刷机械、塑料加工、轮胎加工、木材加工、玻璃机械、物流输送以及楼宇自动化等众多领域。

公司倾力推广的 EtherCAT 实时工业以太网于 2014 年成为中国国家推荐性标准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。作为一家技术驱动型公司，倍福一直注重在技术上寻求突破创新，在业内享有“创新引擎”的美誉。倍福基于 PC 的控制技术具有良好的开放性，它支持所有主流的工业通信协议，将 IT 技术、互联网和自动化技术完美融合在一起，为实现工业 4.0 和智能制造奠定了坚实的技术基础。

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