2015年7月2日，“清华大学机器人控制与驱动联合实验室”筹建签约仪式在清华大学电机系隆重举行。清华大学电机系、北京易能立方科技有限公司、德国倍福自动化有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司，EtherCAT技术协会（ETG）的相关负责人出席了本次活动。

“清华大学机器人控制与驱动联合实验室”由清华大学电机系与北京易能立方科技有限公司共同倡议发起，并联合德国倍福自动化有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、机器人制造商等多家企业共同创建的开放式的跨学校、研究院所、企业、非盈利组织的机器人技术实验室和业务合作平台。实验室的宗旨是通过科研、技术协作等方式，提高国产工业机器人的性能。签约仪式的举行标志着实验室的筹建工作正式启动。

在签约仪式上，清华大学电机系的肖曦教授介绍了清华电机系几十年的发展历程，和在电气工程各学科领域的教学和科研上的硕硕成果。对于对本实验室，肖老师希望能集中各家所长，发挥学院在科研，人才培养，企业在市场和应用技术的优势，做出一点成就。

倍福公司中国区董事总经理梁力强先生在签约仪式上致辞说，“我们很荣幸能与国内最有名的大学进行合作，针对中国市场研发应用层面的方案。相信德国倍福的开放性控制技术能为机器人的性能提升提供必要的支持。”

清能德创的董事长王健先生表示，机器人核心零部件的发展是一个长期和持久的工作，实验室的启动是一个重要的里程碑，标志着我们将在机器人的核心零部件领域里将开展更加广泛和深入的技术和业务合作。提升零部件内在质量和彼此的最佳适配，为机器人整机企业的定制需求提供有力支撑。

关于清华大学电机系：清华大学电机工程与应用电子技术系（简称电机系），成立于1932年秋，为清华大学最早建立的学科之一。清华大学电机工程与应用电子技术系拥有一级学科“电气工程”下属的全部五个二级学科：电力系统及其自动化、高电压与绝缘技术、电机与电器、电工理论与新技术、电力电子与电力传动。五个二级学科均各自首批获得硕士和博士学位授予权，前四个在1989年和2002年均被评为全国重点学科。

该系在科研方面不仅重视基础和应用基础研究，并且重视面向国民经济建设主战场，发展横向科技协作，促进技术成果转化。依托该系建有“电力系统及发电设备控制和仿真”国家重点实验室和“清华大学电力电子工程研究中心”。此外，该系还与多个国内外著名企业建立了联合研究所和联合研究中心。

关于北京易能立方科技有限公司：易能立方成立于2009年，专业从事高端自动化、机器人和智能制造装备领域创新型服务的企业，其业务范围包括战略咨询与创新支持、决策顾问与智力投资、创业孵化与技术转移等。易能立方为科技自动化联盟的创始成员单位，曾经孵化多家科技型创新企业。

关于德国倍福公司：总部位于德国威尔市，是一家从事工业自动化产品研发和生产的高新技术企业。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过 30 多年的发展和努力，倍福已在世界各地设立 30 多家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及 70 多个国家和地区。倍福于 1997 年进入中国市场，2011 年销售额达 7 亿元，公司多次被中国自动化学会评为中国自动化产业十大年度企业。