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1C31169G01 输入输出模块vABB与嘉年华集团签署Azipod®吊舱式推进系统服务战略合作协议

近日,ABB和嘉年华集团签署了一项长期战略合作协议,旨在为其船队提供系统性维护规划、关键备件管理服务,以及先进的数字化状态监测解决方案,加强双方在卓越运营和船舶绩效领域的合作。

嘉年华邮轮公司已先后为旗下各品牌40多艘邮轮配备了Azipod®吊舱式推进系统
这份长达15年的协议内容包括为嘉年华集团旗下的各个世界级品牌船舶提供Azipod® XO吊舱式推进系统维护保养服务。Azipod® XO吊舱式推进系统是ABB专为大功率敞水域应用而打造的解决方案,尤其适用于豪华邮轮。

ABB Azipod® XO吊舱推进器
根据这份协议,ABB专家将利用ABB Ability™远程诊断系统和ABB Ability™状态监测系统为Azipod®吊舱推进器执行远程状态检测和故障排除,为船上工程维护人员提供24/7全天候支持,简化Azipod® XO吊舱推进器的服务管理。这些系统可以收集、存储和分析Azipod®吊舱式推进系统的性能数据,帮助船东提高备件管理和进干坞维修的可预测性以及成本效益。
“该协议可帮助我们优化船队的长期绩效,在全球运营中进一步改善能源和燃油效率,促进节能减排,”嘉年华集团船舶技术部高级副总裁Michael Kaczmarek表示,“同时,船队的维护成本和备件规划也可提前预测,从长期来看可显著改善工作规划、业务流程和船舶绩效。我们深信这份战略合作协议是我们与重要技术提供商紧密合作、共同推进船舶绩效目标的一个典范。”
“这项为期15年的协议进一步加强了ABB与嘉年华集团之间的长期合作,确保嘉年华集团的邮轮能够充分利用优化的维护计划、服务能力和ABB全球数字化服务的优势,对此我们深感自豪。”ABB船舶与港口事业部总裁寇跃华(Juha Koskela)表示。
1995年,ABB首次获得嘉年华邮轮公司旗下Elation欢欣号的Azipod®吊舱式推进系统订单。在第二艘Fantasy-class幻想级邮轮跟进采用该方案后,嘉年华邮轮公司已先后为旗下各品牌40多艘邮轮配备了Azipod®吊舱式推进系统。
Azipod®吊舱式推进系统是一种无齿轮全回转推进系统,其转舵电机安装在船体外部的水下吊舱内。Azipod®吊舱推进器可以360度全回转,提升船舶的机动性和运营效率,与传统轴系系统相比,可节省燃油消耗高达20%。从三十年前面市,到今天在全球航运市场处于领先地位,Azipod®吊舱式推进系统以其无与伦比的性能、效率、可持续性和可靠性彻底改变了航运业。自二十五年前首次安装在邮轮上以来,仅仅在邮轮行业中,Azipod®吊舱式推进系统就已经节省了100多万吨燃油。

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080-332-000-R 网络模块 艾斯本全新软件升级 赋能客户实现高水平卓越运营

全球工业软件领导者AspenTech艾斯本技术有限公司(纳斯达克股票代码:AZPN)宣布推出了具有新绩效和可持续发展功能的升级版aspenONE®软件。艾斯本技术有限公司的 aspenONE®资产优化解决方案组合涵盖了资产设计、运营和维护全生命周期,旨在帮助客户加速推进数字化战略和实现高水平的卓越运营。这些新功能将助力客户推进净零新举措,为工程师提供增强的工业级AI能力,提升资产健康状况和绩效,以及使客户能够实现集成的企业数据管理系统等。
艾斯本首席产品与可持续发展官Rasha Hasaneen表示:“艾斯本致力于与客户共同创新并开发解决方案,以缩小当前可用技术与实现净零排放所需的技术之间的差距。优化整个运营的效率和可持续性都至关重要,这些新功能将使客户更容易应对这一挑战。”
全新升级的aspenONE软件使客户更快地开发和实施可靠、有影响力的可持续发展解决方案。本次更新使客户能够从整个企业的运营数据中提取洞见,实现降本增效。 本次功能升级的亮点是在更多的模型中嵌入了的人工智能,以及通过多方面的集成实现了对运营技术(OT)数据的全面访问。
嵌入工业级AI的可持续发展模型
随着客户朝着净零目标迈进,确保其可持续发展解决方案的准确性并解决复杂问题的能力至关重要。艾斯本的建模功能通过全新并扩展的升级来应对这两个挑战,包括:
集成式企业级数据管理
全面的数据管理战略是成功实现数字化转型的基础。客户需要灵活且可扩展的方案来访问和分析在整个组织中生成的海量数据。为此,升级后的aspenONE能够帮助客户集中聚合和管理企业 OT 数据,包括:
ARC Advisory Group 首席分析师 Peter Reynolds 表示:“艾斯本全新升级的aspenONE是突破性创新的典范,其多项AI驱动的软件增强功能旨在帮助工业客户实现卓越运营。客户现在可以使用AspenTech的对账和核算软件,准确、一致地跟踪全厂范围的温室气体排放,从而降低碳强度。此外,客户还能利用此版本的功能,通过碳捕集、氢、电池回收等样本模型,更容易地推进可持续发展计划的进程。”

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106M1079-01 电源输入模块 北尔电子亮相中国国际海事展,展示船舶网络安全和信息化解决方案

2023年12月8日,中国国际海事展(Marintec China)在上海新国际博览中心圆满落幕。北尔电子以“畅行海洋:可持续性发展和数据赋能”为主题,携一系列先进的船舶网络安全、船载信息监控、数字化解决方案亮相展会,向全球海事行业展示了其在船舶行业数字化转型领域的技术创新能力和成果。

作为全球领先的船舶自动化设备提供商,北尔电子一直致力于推动船舶行业的数字化转型。近年来,随着船舶数字化、智能化、网络化发展水平的提升,越来越多的控制系统、通讯导航系统、信息管理系统及设备不断接入船舶网络,围绕新设备、新系统接入和更复杂的信息交互,船舶网络安全面临的威胁日益严峻。本次展览中,北尔电子重点展示了基于 X2 海事人机界面和 iX 软件平台的船舶网络安全解决方案,该方案能够针对性提供强大的网络安全功能,符合IEC62443及DNV船级社Level1网络安全规范要求,保护船舶运行的安全和稳定。

同时,北尔电子还展示了其最新的信息化技术及船舶子系统管理解决方案。在数字化转型的趋势下,船舶行业对信息化的需求日益增长。北尔电子的信息化及子系统管理解决方案包括了信息监控、警报管理、水处理、推进、尾气、新能源等多个领域,可以帮助船舶实现全面的信息化管理,提高运营效率和管理水平。

Marintec China 2023的成功举办为国际海事业的发展趋势提供了重要的展示平台。在这个平台上,北尔电子以其卓越的技术实力和前瞻性的行业见解,向全球展示了其在船舶网络安全、信息化和人机界面等领域的领先地位和创新能力。通过与全球客户的深入交流和合作,北尔电子将继续致力于推动船舶行业的数字化转型和发展,为客户提供更优质、更先进的解决方案和服务。
关于我们
北尔电子于1981年在北欧瑞典创立,是一家国际化且横跨多个产业的创新型企业,为不同行业中的核心应用提供灵活的解决方案,将人和技术连结起来,使流程达到最佳化。我们的产品与服务提供:智能人机交互界面、自动化解决方案、数字化方案、工业物联网、工业级有线与无线解决方案以及技术支持,为广泛产业的客户克服所面临的挑战。

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106M1081-01 电源输入模块 沈阳自动化所在工业5G超可靠低时延通信方面研究取得新进展

近日,网络通信领域学术期刊IEEE Communications Magazine(中国科学院一区TOP期刊,IF:11.2)刊载了中国科学院沈阳自动化研究所工业5G团队的最新成果Towards Critical Industrial Wireless Control: Prototype Implementation and Experimental Evaluation on URLLC。
5G超可靠低时延通信(URLLC)是5G的三大技术场景之一,其提供的毫秒级无线通信时延、99.999%可靠性的通信指标,被认为是支撑自动驾驶、工业自动化等关键业务的可行技术。但是,5G URLLC技术的大规模商用还有待进一步验证。为此,中国科学院沈阳自动化研究所工业5G团队在前期提出的现场级工业5G控制网络WIA-NR技术思想的基础上,搭建了软件定义的工业5G实验平台,支持开展各种类型的工业控制实验测试工作。
该研究中,团队比较了Profinet等工业有线网络与URLLC等工业无线网络在速率、实时性、可靠性以及应用场景等方面的差别,分析了机器人遥操作的监督控制、单向开环控制和双向闭环控制等典型模式的通信需求,总结了基于5G URLLC的工业控制所面临的三方面挑战,包括异构工业网络互联的QoS保障、URLLC与工业协议的适配、基于URLLC的高精度控制等。
针对上述挑战,团队设计了基于工业5G的无线空口协议栈和软件可定义的硬件架构,并开展了“人在回路”的机器人遥操作闭环反馈控制实验,评估了通信时延对控制透明性(Transparency)的影响。实验结果表明,研发的工业5G实验平台可以提供毫秒级通信时延和99.999%以上可靠性的通信指标,同时支持触感级无线遥操作,其透明性与有线遥操作近似。

基于二端口网络的“人在回路”机器人遥操作分析

端到端通信时延与控制透明性实验结果
沈阳自动化所工业5G团队聚焦5G与工业制造技术的融合创新研究,近年来在工业5G的协议设计、异构协议适配、标准制定和系统验证方面取得了进展,成果先后发表于IEEE Network,Engineering(中国工程院院刊)等学术期刊。
该研究成果得到了国家重点研发计划、国家自然科学基金、辽宁省科技计划、中国科学院青年创新促进会项目的支持。

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200-510-076-114 备件控制模块 研华携手Hailo,扩展高算力边缘 AI 产品组合

2023 年, AIoT 平台与服务供应商研华科技宣布与 AI 芯片先驱厂商 Hailo 建立新的战略合作伙伴关系,共同拓展高算力的边缘 AI 产品组合。通过此次合作,研华将利用 Hailo 的 AI 加速芯片,开发出性能卓越、性价比极高的边缘 AI 系统和 AI 加速模块,以满足工厂 AOI 缺陷检测、仓库 AMR 物体检测和公共停车场管理等紧凑而强大的边缘 AI 应用需求。

边缘人工智能用例多种多样,因此需要AI计算能力、功耗和工业设计的多样性。在将边缘设备集成到机器人或自主设备时,功耗敏感性是一个重要的考虑因素,因为较低的功耗可以延长电池寿命和运行时间。Hailo 的产品组合包括 Hailo-8 AI 加速模块,它可与边缘平台无缝集成,以 2.5W 的低功耗、小尺寸和低成本在边缘实现 26 TOPS 的实时深度学习推理任务。
据悉,研华将于第四季度推出一系列搭载Hailo-8 M.2 AI加速模块的边缘AI系统,包括EPC-R3720、ARK-1250、ARK-3533和EI-53。研华的Edge AI软件是协助客户评估、开发和部署各种边缘AI应用的工具集,将集成Hailo的AI SDK TAPPAS,该软件已在研华的硬件模型上通过验证。
“研华嵌入式物联网事业群副总裁Aaron Su表示:”我们很高兴能与Hailo合作,在边缘实现可扩展的高效AI功能。”;“Hailo与研华的合作标志着双方将共同致力于通过多样化的技术、解决方案和服务加速边缘AI推理应用的开发。”;
“我们也很高兴能扩大与研华的合作,为边缘人工智能应用带来高效和高性能。”Hailo中国总经理Gary Huang说道;”Hailo同样很荣幸能与研华这样出色的伙伴携手,利用人工智能为工业自动化、安防和智慧城市等多个细分市场赋能。”

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990-04-50-01-00 变送器 美的工业技术高性能谐波减速机斩获2023年度机器人减速器技术突破奖

2023年12月8日,国内最具影响力的机器人盛会之一,2023年中国机器人行业年会在湖州顺利开启。美的工业技术高性能谐波减速机亮相大会,并凭借行业领先的产品工艺水平、行业首创M型齿设计以及大幅提升的承载力与寿命引发业内关注,斩获“Leaderobot2023年度机器人减速器技术突破奖”,该奖项是机器人行业最具专业性的奖项之一,此次获奖也反映出美的工业技术谐波减速机正获得越来越多的客户与市场的认可。

美的工业技术高性能谐波减速机斩获2023年度机器人减速器技术突破奖

美的工业技术携高性能谐波减速机亮相2023年中国机器人行业年会
作为引领中国机器人行业发展的年度风向标,2023年中国机器人行业年会吸引了数百名机器人行业知名院士专家、企业家、投资人等业界精英参与,成为我国机器人行业年度科技创新和产业发展,开展深入探讨和交流的舞台。美的工业技术自2019年开始专注于精密减速机的研发与制造,并在齿轮、轴承、材料、仿真、摩擦磨损及润滑等关键领域积累了丰富的经验。在“核心部件突破自主可控全覆盖”论坛中,美的工业技术精密传动专家章浏明博士即以“高质量谐波减速机,助力机器人行业转型升级”为主题进行了分享。

美的工业技术精密传动专家章浏明博士在活动论坛上作主题演讲
章浏明博士表示,当下国产减速机近年虽然实现了量产突破,也得到不少国产机器人厂家应用,但是由于缺乏正向设计技术和基础技术研究,对于在应用端发生抖动、噪音、泄露及失效等问题时,缺少有效的解决方案。对此,章浏明博士简要介绍了美的工业技术在谐波传动正向设计技术,并就如何以系统化产品评价体系提升产品性能和耐久性、如何构建应用端问题分析及解决方案,以及如何以精益制造提升产品一致性和可靠性向与会嘉宾进行了介绍。
美的工业技术高性能谐波减速机适用于仿生机器人、工业机器人、协作机器人、服务机器人及工业自动化等场景,且依托智能制造工厂、行业领先的产品工艺,以及覆盖精密减速机性能测试、可靠性测试的IATF-16949质量管理体系,美的工业技术高性能谐波减速机一经面世,即引起广泛关注:
依托美的工业技术在精益制造、研发与专利领域的优势,高性能谐波减速机实现了具有自主知识产权的正向设计,并布局多达80项的专利,整体性能达到国际领先水平,并现已测试或量产导入部分机器人 “四大家族”、国内及日系头部企业,实现美的精密传动“从0到1”的突破。以“科技驱动万物”为愿景,美的工业技术减速机研发团队将持续研发与投入,以高标准的减速机产品为包括金属加工机床、医疗器械、仿生机器人、工业机器人、协作机器人、服务机器人、航空航天、半导体制造等领域的高质量发展提供助力。

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RXIDK 2H 1MRK000838-HA 隔离器模块 元存深化工业存储领域,加速智能工业场景落地

伴随信息技术和工业物联网的快速发展,交通运输、网络安全、无人应用、医疗设备、5G网通、智能安防等应用领域的智能化设备越来越多,数据量存储需求愈加广泛。在这一背景下,被称为“工业心脏”的工业存储产品为如此庞大的信息数据提供了有力的存储介质支撑。

工业4.0时代 元存工业存储充分发挥效能
工业级存储应用涉及到数据的存储、管理和保护,为赋能工业4.0时代各行业发展,YANSEN元存作为我国存储行业领先公司——金胜电子旗下的工业宽温级存储品牌,一直将固态硬盘技术研发作为发展的首要战略,基于产品自主研发的硬件架构,优化固件算法以及宽温级的设计方案和硬件选型,满足电力、汽车、工业等领域宽温度、大容量、高带宽的存储需求,灵活应对各种复杂、严格的工作环境。

由于工业设备需长时间在户外作业,因此时常面临季节更替、高低温度湿度等恶劣环境,这给存储设备带来巨大的挑战。对此,元存严选高品质用料,深化专业的验证测试以提升产品的耐用性,并提供多样化工业级宽温存储,充分覆盖全工业应用场景之需。与普通消费级产品相比,元存工业固态硬盘的所有硬件和内部组件均按照工业标准设计,并配以断电保护、数据销毁和物理销毁等硬件设计,从而实现-40℃~85℃的宽温运行。即使在复杂和极其恶劣的应用环境下,依然顽强无畏。
R&D方面,元存工业固态硬盘通过了产品功能测试、硬件测试、性能测试、稳定性测试、可靠性测试、兼容性测试等多项严格测试,历经冲击和振动、增强和定制等品质检测,符合宽温级设备需求,具备承受苛刻工业环境考验的条件,同时有效保障固态硬盘数据传输的安全性与完整性。在产品质量上,元存工业固态硬盘从资源选择到生产交付的各个环节都需要经过公司全面质量管理体系的检验,能够有效保证产品质量和良品率,具有高速读写、高可靠性、高安全性等特点,可以满足不同工业场景下的数据存储需求。

元存工业存储 深化工业应用全面解决方案
当前,工业4.0显著的特点之一便是数据传输以及设备与云端互联网的连接,人工的减少以及智能化的增加。元存工业存储在工业自动化上有很多相关案例,而且不限于工业自动化的应用,还包括智慧医疗设备、智能交通、航天航空等,可以很好地保证产品在严苛的环境下也能正常工作。
譬如在工业自动化应用上,元存的产品主要应用于工业控制器、机器人、自动化生产线等设备中。这些设备需要高可靠性、高性能的存储设备来保证其正常运行,而元存固态硬盘具有高速读写、低功耗、抗震抗压等特点,能够满足工业自动化设备的要求。

不忘初心 元存工业存储持续创新迭代
伴随工业4.0深度推进,工业级存储的产品规格、功能迭代愈加重要,大容量升级、数据传输速度、数据安全性升级等必然是工业存储的主流。
为此,元存将继续深耕工业存储领域,不断提升自身的研发实力和技术水平,紧跟工业4.0和智能制造的发展潮流,以创新技术和优质服务助力工业企业实现数字化转型。相信在未来的发展中,元存将继续为中国工业存储行业的进步贡献力量,与工业应用市场共同成长。

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DAPI100 自动化备件模块 研华Mini-ITX 12/13代工业主板AIMB-208新品上市,成本控制理想之选!

2023年10月 ,嵌入式物联网运算解决方案供应商研华隆重推出兼顾性能与功能的 Mini-ITX 工业主板AIMB-208。AIMB-208采用Intel全新12/13代Core I桌面级处理器,性能较上一代至少提升了1.8倍。该产品专为处理大量数据输入和输出而设计,集成了多个 I/O 接口,包括6个COM和10个USB,以确保各种设备、传感器和系统之间的无缝传输。体积小巧,性能出色。总而言之,AIMB-208专为工厂自动化、体外诊断和自助服务设备等应用而设计,这些应用可借助AIMB-208的高可扩展性来连接各种设备,以实现快速部署和生产。
丰富I/O为智能自动化提供出色的配置灵活性
AIMB-208配备6个COM接口和10个USB接口,可满足智能工厂的各种需求。COM 接口可提供长距离数据传输,实现与传统设备的通信,这通常是大型工业自动化现场所需要的。不仅如此,丰富的USB端口便于实时数据传输,并确保即时的多任务响应能力。这些全面的I/O接口不仅增强了设备间的连接性,更大限度地提高了接口利用率,从而实现了高效、多功能的自动化应用。
增强机器视觉的数据可视化和图像分析能力
AIMB-208提供出色的集成图形性能 (iGPU),有效的减少了对额外外部图形卡的需求。这使得PCIe插槽可以通过适配卡支持更多的LAN端口,满足各种设备的安装需求,尤其是机器视觉应用。AIMB-208具有原生GPU性能和PCIe Gen4 x16插槽,可扩展出多个LAN端口和超高速USB端口。开发人员可高效处理边缘端高速、高分辨率摄像头同步生成的海量数据。通过集成这些功能,AIMB-208提高了推理的准确性和质量,为客户提高了生产率,同时避免了系统升级兼容性问题。
支持嵌入式操作系统,通过远程管理加快终端产品部署并降低运营成本
此外,AIMB-208还支持DeviceOn物联网设备综合管理平台,帮助客户实时远程监控和管理数千台设备。这不仅有助于识别潜在问题,还能迅速解决问题,有效减少停机时间,从而降低人力成本,实现经济高效的全天候运行管理。此外,研华还提供定制的BIOS、操作系统、Windows和Ubuntu,以加快客户的开发进程,同时确保他们的系统及时更新固件和安全补丁,从而优化系统效率和安全性。
总而言之,AIMB-208基于全新第12/13代Intel平台,丰富的I/O设计和管理软件,为自动化和工业控制带来十分经济的性能和生产力。

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DS200TCPDG2BEC 冗余模块 尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人

尼得科株式会社的集团公司尼得科仪器株式会社(旧日本电产三协)开发出了能够在真空环境下工作的液晶基板搬运机器人,该机器人具有与在大气环境下工作同等的关节自由度。
在液晶面板和有机EL等显示器的制造工艺中,为了同时实现生产成本的削减和屏幕尺寸的大型化,不断需要更大的母玻璃基板和更快的处理速度。由于可搬运的玻璃尺寸越大搬运效率就越高,因此近年来对3m×3m大尺寸母玻璃基板的搬运需求不断增加。母玻璃基板的薄膜处理、蒸镀等工艺需要极高洁净度的真空环境,因此,搬运机器人也必须具备能承受真空环境的性能。
尼得科仪器在用于有机EL基板蒸镀工艺的搬运机器人领域中,全球市场份额名列前茅,本产品也充分运用了该专有技术。在真空环境下工作的机器人,其各个关节都内置了密封装置,以防止空气和灰尘等从机器人的机械臂等内部逸出,这往往是导致可动关节自由度降低的原因。为此,尼得科仪器产品采用了与减速机一体化的磁性密封件,可以将密封件的使用数量控制在最小范围,确保了与大气环境同等的自由度。为了满足客户的需求,产品线包括回旋镖式和SCARA式两种臂型,两种臂型采用的是可以通用的单元,有效地控制了成本。
尼得科仪器作为全球颇具实力的综合电机制造商的一员,今后将继续为打造舒适的社会提供有益的解决方案。

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EKC 361 温度控制器 台达COP28周边会议登场 响应大会“气候金融”主题 向国际分享内部碳定价管理机制与成效–中达电

第28届国际气候大会(COP28)正于迪拜举行,台达今年第16度积极参与,此次以COP28大会主题之一“气候金融”策划议题,期望贡献创新金融层面的气候解决方案。在10日的周边会议(Side Event)上,与印度工商联合会(FICCI)、德国碳交易协会(German Carbon Trading Association)、全球环境气候信息研究中心(CDP)、国际排放贸易协会(IETA)以及加纳环境署代表同台,台达参与此次气候大会由首席品牌官郭珊珊领队,以公司落实内部碳定价管理机制经验,验证碳价在企业端亦是深具效果的减碳工具,呼吁各方正视碳有价观念,并尽速发展相关具体行动。实体会议同步在线直播,吸引百位国际气候意见领袖关注,交流热烈。

台达首席品牌官郭珊珊表示:“台达过往参与气候大会主要以节能技术作为对抗气候变迁的解方,今年增加企业面对气候金融趋势,分享内部碳定价经验,为减碳做出具体实绩。世界上500大企业内,有近一半使用内部碳定价来帮助实现减碳,台达自2017年便全球采取影子价格支持更多节能投资方案通过,并见证企业营收成长与碳排脱钩。为了进一步加速企业减碳,2021年台达将内部碳费融入管理机制,以每吨300美元的内部碳定价,向各事业单位征收,以带动更多节能方案,并投入低碳技术研发。执行到2022年底,台达全球网点可再生电力使用比率已达到63%,同时减少13.5%碳排,此成果也说明内部碳费机制可有效帮助企业整体碳排减量。”

今年周边会议由台达携手印度工商联合会、德国碳交易协会共同主导,无论从政府、企业和国际智库的角度来看,都认为“碳有价”是不可挡的趋势,且能有效率降低排碳。CDP的全球代表Pietro Bertazzi亦受邀担任讲者,他表示:“我们观察到过去三年来,采取碳定价机制的企业数量已倍增,大部分采取原因不外乎驱动低碳投资、提高能源效率,台达分享的案例很振奋人心,尤其是营收成长趋势能与碳排放量脱钩,相信是很多企业的模范。”拥有印度25万会员的工商组织代表、FICCI气候变迁委员会联合主席Rambabu Paravastu表示:“创新金融对于实现气候目标扮演至关重要角色,通过新的资金来源,有助于降低气候投资风险、支持尚未成熟的减碳技术发展,并加速经济脱碳。”
台达自2007年起长期参与国际气候大会,身为气候变化纲要公约(UNFCCC)正式观察员,台达至今已经累积在国际气候大会主办或受邀参与18场交流活动,除了分享内部碳定价经验,也将净零建筑与珊瑚复育于COP28发表,并持续带回国际谈判消息和减碳知识,协助业界掌握全球气候发展动向。

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