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同一条生产线上，不同机器人各轴的运动节拍和动态特性可能都不尽相同。因此，少数工作强度过大的机器人便成为了产线上的“瓶颈”机器人，一旦出现故障便会影响整条产线。为了消除客户在自动化之旅的这份担忧，ABB推出全新服务产品——基于状态的维护报告（CBM），协助客户制定精准的预防性维护计划，防止意外停机，延长机器人使用寿命。

CBM是什么？

从前，用户很难确定机器人的变速箱等关键部件是否磨损或需要更换。这意味着客户可能会面临在出现故障之前无法诊断、平时储备了一堆不必要的备件、出现故障时又没有必要备件等问题，从而导致成本高昂的计划外停机。

基于过去14年来从全球数千台ABB机器人收集的统计数据，ABB基于状态的维护报告（CBM）可使用一套特定的标准对机器人进行评估，为客户提供工厂中每个ABB机器人的运动分析，并帮助检测生产线中的工作强度最高的机器人。

CBM可精准识别包括动占比、速度、加速度和变速箱磨损等变量，以计算潜在故障发生的可能性和时间范围。最终提供一份包含机器人序列号、数据分析、维护建议、结论和产线系统评级的完整报告，更好地帮助客户完成进机器人维护和预算规划。

机器人总览状态报告示例

如图示，高负荷机器人会显示在上部，需要客户重点关注。

重点机器人分析报告示例

如图示，此机器人动占比*很高，运行速度高，扭矩高，2轴减速机不久可能会损坏。

*动占比：反映应机器人整体运动情况

CBM的主要优势

01

防止意外停机

精准识别可能会发生故障的部件与时间点

采取预防措施，确保机器人始终保持良好的工作状态

02

降低维护成本

精准识别最需要关注的机器人

有针对性地开展维护工作并准备预算

节省时间、成本、资源

03

更完善的备件管理

根据实际情况及时订购所需备件

减少不必要的备件长期库存

04

缩短平均维修时间

真实的性能数据支持更高效的维修

确保及时的零件更换、换油等工作

05

延长使用寿命

为每台机器人创建个性化的服务计划

延长每台机器人的使用寿命

生命科学是研究生命本质及运行规律的自然科学，与人类健康息息相关，随着健康重要性日益凸显，生命科学领域潜在增长势头强劲。根据贝哲斯咨询调研显示，2022年全球生命科学市场规模达到4588.28亿元，据预测，到2028年，这一市场规模将达到8935.03亿元。在国内市场，生命科学行业市场需求也不断壮大，2022年我国生命科学行业市场需求规模达101.1亿元。伴随着《“十四五”医药工业发展规划》、《“十四五”生物经济发展规划》等一系列政策的出台以及新技术的不断突破，国内生命科学行业也将迎来新一轮高速发展。

生命科学行业蓬勃发展的同时，也面临着质量、合规、安全稳定、高效等多方面的挑战。作为全球能源管理和自动化领域的数字化转型专家，施耐德电气认为，数字化技术能够为企业带来精益高效、安全合规、开放透明、可持续发展等多个维度的价值，解决合规性检查成本高、产品质量均一性要求高、数据泄露风险不断加大、厂房建设迟滞及电能质量不佳等一系列行业痛点，是生命科学行业重塑核心竞争力有效的“解药”之一。

从咨询到落地 助力生命科学行业企业实现精益高效

数据显示，我国目前处于“深度老龄化”阶段，到2035年65岁以上的人口将超过20%，进入“超级老龄化”阶段。老龄人口的增加，势必导致医药需求不断上升。在此背景下，生命科学行业企业亟需增强自身竞争力，提高生产效率，以满足人们日益增长的需求。

精益生产是生命科学行业提高效率、保持市场竞争优势的有效途径。精益生产的应用不仅限于药品生产环节，还包括药品研发、生产计划、质量控制、库存管理等多个方面。通过精益生产的方法，制药企业可以更加精准地控制生产流程中的质量和成本，减少过程中的浪费和瑕疵品的产生，更好地规划生产计划，管理库存、更加高效地进行研发和创新。

施耐德电气为生命科学行业企业的精益生产提供从咨询到落地的解决方案，帮助企业提升运营效率。施耐德电气的精益咨询将先进的精益理念和方法整合到“施耐德电气绩效体系”，形成6大核心精益生产方法论，包括项目标准化管理流、主计划生产、仓库设计、物流及物料控制MPH、产线设计和及时化管理，指导工厂规划与优化业务全流程。

如何确保生命科学行业安全合规生产?

古人云“无规矩不成方圆”，以质量与安全合规为主要驱动因素，是生命科学行业的显著特点。近日，国家药监局发布《药品标准管理办法》，进一步规范和加强药品标准的管理工作，保障药品安全、有效和质量可控，促进药品高质量发展。此外，随着新医改政策落地，GMP(药品生产管理规范)认证成为常态化监管，药物一致性评价成为行业硬性要求，行业企业加强安全合规发展势在必行。

如何让生命科学行业生产更加安全合规?施耐德电气融合能源管理和自动化的完整解决方案，能帮助企业更好地满足GMP合规性检查，减少人工干预偏差，提高验证效率和数据管理合规性;保障医药厂房公用工程和产线设施的高可用性，降低批次报废和药品召回风险，保障生产正常无忧运行。

以生物梅里埃为例，施耐德电气为其苏州基地的建设提供了整套配电、自动化和信息化解决方案，包括楼宇管理及环境监控系统BMS&EMS、PO电力监控系统，基于AVEVA系统平台的生产过程自动化系统PAS等;以更先进的管理和控制技术、更高效的能效策略，推进自动化并改善用户对环境和生产数据的管理，提升效率和生产力，助力实现可持续的发展目标，力争打造生物制药行业的典范。

排除人为因素干扰，确保开放透明

药品安全关系人民健康和生命安全，为了保证药品安全，除了上述的安全合规生产外，全供应链可追溯，全生产流程透明化同样具有重要意义。药企如何才能最大限度地保证数据的完整性和一致性，将生产环节中的每一个信息点都捕捉下来，所有的生产流程都可溯源，所有数据都实现实时追踪和自动保存，排除人为因素的干扰?

凭借先进的数字化技术，施耐德电气可帮助企业实现全供应链的追踪与追溯，确保全流程透明化，从而保证安全与品质;可整合工程与运营数据，助力企业在研发、试验到商业化生产的各环节内深挖数据价值，实现更大化协同效应。其中：

面向未来，探索生命科学行业可持续发展

随着全球变暖、极端天气和资源短缺等威胁人类可持续发展的风险日益突出，落后的能源、水资源和废物管理，是企业产品成本管理和可持续发展目标实现的最大阻力。降低气候变化对生产造成的影响，全面实施可持续发展战略已成为生命科学行业的共识。

施耐德电气制定并实施了可持续发展战略，与制造商和供应链合作，通过提供合适的工具来释放全球数据的能力，为所有用户提供可负担的产品，助力生命科学企业实现可持续发展目标。

以全球大型疫苗生产企业赛诺菲(Sanofi)为例，该企业与施耐德电气合作，启动了一个三年项目，计划通过价值120万美元的投资，实现价值130万美元的节能效益。通过从分散化能源计划转变为企业效率计划，Sanofi在18个月之后实现了价值160万美元的节能效益。借助施耐德电气的EcoStruxure Resource Advisor，Sanofi通过集中式比较工具来衡量能耗情况，从而比较相似工厂单位面积的用电量，采取可提高效率的措施。其最终投资回报达到350万美元。

此外，在“双碳”政策目标下，生命科学行业企业需要可持续绿色发展的路径指导。施耐德电气为行业客户提供绿色智能制造咨询和碳中和咨询服务，帮助客户应对从战略规划、体系设计，到执行优化、绩效表现的挑战，实现全生命周期的绿色低碳、高效和可靠运营。

据了解，近两年在双碳行动方面，国内很多制药企业已陆续展开行动，采取积极措施，将可持续性和绿色目标融入总体业务战略之中，以改进品牌形象和成本管理。比如，施耐德电气与某全球知名医疗集团旗下的生物医学研究中心和医药科技研发有限公司达成合作，为其不动产和设施提供碳中和咨询服务，通过制定碳中和路径规划、可再生能源采购，以及电气化与数字化的可行性研究，助力该集团在2025年实现碳中和目标。

伴随着生命科学行业的研发、生产、流通和使用等环节的规范愈加严格，药企对其合作伙伴的法规熟悉度，项目规划、实施及优化能力的要求也逐步加强。施耐德电气以专业的行业生态工具、贴近客户的多方位咨询、自上而下的完整解决方案、针对单个应用提供从高性能到高性价比的多种解决方案选择、专业规范以及注重服务的交付团队和全生命周期服务的6大差异化价值，为生命科学行业企业提供端到端服务，打造新一代生命科学设施，助力企业生产运营持续合规，质量严格受控，在新一轮竞争中保持更高的地位。

原瑞典销售办事处以Turck AB名称运营

图尔克在瑞典正式成立子公司，进一步推进其全球化进程。自4月1日起，自动化专家图尔克已经在哥德堡（Gothenburg）附近的Jonsered正式以Turck AB名义运营。此前，图尔克一直在斯堪的纳维亚国家通过销售办事处开展业务。董事总经理José Ramalho与其他员工一起，为来自机械和设备工程、内部物流或制药/生物技术等行业的本地和国际客户提供服务。

“对于图尔克来说，瑞典是具有重要战略意义的市场，拥有众多知名客户。通过成立我们自己的子公司，我们现在具备了相比之前更好地服务这些客户的先决条件。”Ramalho这样评价新成立的子公司。

Turck Holding董事总经理Christian Wolf先生也为新成立的子公司感到非常高兴。“在此之前，我们一直通过销售办事处在瑞典市场开展业务，并取得了持续增长。为此我们要衷心感谢我们的瑞典同事，自2017年以来，我们在瑞典市场的占有率稳步提高，现在我们期待新的子公司更好地为客户提供优质的方案和服务。Turck AB的成立不仅彰显了瑞典市场对于图尔克的重要性，同时也加强了我们在客户中的地位，更好地满足客户需求。”

01 图尔克全球联系方式

最佳雇主奖

作为自动化专家，图尔克荣获2023年kununu最佳雇主印章，成功入围kununu最受欢迎雇主榜的前5%。

参与评选的企业必须在过去12个月内获得其员工至少3.8星的评分才能获得最佳雇主印章。而在过去两年提交过评分的85%员工都推荐图尔克作为雇主。

在“2022年德国最佳雇主”调查中，图尔克再次被评级为“非常有吸引力”。凭借2.59的评分，图尔克位列工业领域雇主评分榜的前10%。该项国家级调查由《世界报》开展，涉及70多万市民对服务、贸易和工业领域共3906家公司的雇主吸引力评级。

“我们对此次获奖感到非常高兴，因为这表明图尔克集团仍是德国非常有吸引力的雇主。”负责图尔克财务和人力资源管理的董事总经理说道，“我们尤其对我们员工给出的高评分以及高推荐率感到高兴。”

关于图尔克

图尔克作为您的全球合作伙伴，是工业自动化领域领先的自动化系统制造商之一，可以时刻为您提供专业的服务，是值得您信赖的“自动化元器件全系列供应商”和“全方位解决方案提供商”！欲了解更多信息，请访问www.turck.com.cn/dip或关注“图尔克”微信公众号。

8月14日，众辰科技启动网上、网下申购，公司本次拟发行3719.3万股，发行价为49.97元/股。

按规划，本次募集资金主要拟投向变频器及伺服系统产业化建设项目；变频器、伺服系统、电梯及施工升降机系统集成生产基地建设项目；研发中心建设项目；营销服务网络及信息化升级建设项目以及补充流动资金等。募投项目全部围绕公司主营业务开展，旨在进一步提高公司技术水平和生产能力，拓宽和延伸产品线，做大做强主营业务规模，增强综合竞争实力，提高产品的市场占有率和公司影响力。

盈利能力高于行业平均

招股书显示，众辰科技成立于2006年，是一家专业从事工业自动化领域产品研发、生产、销售及服务的高新技术企业，主要产品为低压变频器和伺服系统等，其中变频器业务占比逾九成。公司自主研发和生产的“众辰”品牌低压变频器、伺服系统等产品的功率范围覆盖0.4kW-1,200kW，广泛应用于空压机、塑料机械、工程机械、供水设备、冶金设备、纺织机械、机床工具、化工机械、矿用机械、印刷包装等行业。

近年来，公司紧贴行业技术发展趋势，凭借规模化的生产能力、稳定的产品性能以及优质的品牌客户资源优势，始终保持可观的营收规模和盈利能力。2020-2022年，公司营业收入年均规模5.94亿元，公司净利润年均规模1.76亿元；同期公司平均毛利率超43%，平均净资产收益率超37%，平均净利率超29%，同行业可比公司的同口径指标平均值分别为34%、14%、14%。

至2023年1-6月，公司深耕多年的下游应用行业需求逐步恢复，叠加新产品新领域的拓展，实现营业收入3.06亿元，同比增长15.06%。同时，公司上半年扭转了2022年上半年产销暂停的影响，产能利用率（不含外协）显著回升至108.55%，并持续优化产品设计和供应链，使得综合毛利率进一步提升至42.15%，实现归母净利润9351.71万元，同比增长32.55%。

公司自成立之初，始终高度重视技术研发投入，坚持自主创新，瞄准行业前沿技术，顺应行业技术发展趋势，积极进行符合市场发展的课题研究。经过多年的发展，公司积累了丰富的技术研发和产品开发经验，截至2022年12月31日，公司已经取得11项专利技术和22项软件著作权，使得公司在变频器领域内形成了一定的技术领先优势。公司已陆续被评为高新技术企业、上海市科技小巨人企业、上海市“专精特新”企业和国家级专精特新“小巨人”企业。

依托丰富的技术储备及细分行业经验，众辰科技具备了多品类变频器、伺服系统等产品的生产能力，目前公司产品结构完善，新产品储备丰富，在风电、注塑、伺服等重点发展领域推出了新产品，同时拥有较强的定制化开发能力，能够为客户提供完善的解决方案，开发效率高，市场反应速度快，受到下游客户的一致认可。

近三年平均产能利用率99.43%

从众辰科技所在行业情况看，随着产业升级、节能环保政策和进口替代趋势共同驱动，2018年以来，欧美和日本品牌在国内变频器市场占比不断下降，国产品牌份额自2018年的33.0%不断提升至2022年的38.4%，凭借快速响应、成本、服务等本土化优势，正在不断缩小与外资品牌的差距。

业内认为，国产品牌性价比高、服务优质、定制效率高，随着国产替代趋势加强，会占领更多市场份额。从相关市场空间来看，根据中国工控网数据，自2020年起，我国低压变频器市场规模从236亿元增长至2022年的290亿元，随着经济好转和下游需求回暖，会进一步带动低压变频器产品需求，预计2025年市场规模将达到334.81亿元，未来市场空间广阔。同时，随着我国智能制造的推进，高端制造行业对工业设备的加工精度、响应速度、稳定性等要求不断提升，伺服系统的应用场景将持续拓展，市场需求将迅速增长；预计2025年市场规模将达到235亿元。

从产能情况来看，2020年-2022年，公司变频器不含外协的年度平均产量为45.29万台，含外协的年度平均产量为64.35万台，年度平均销量为64.08万台；伺服系统的年度平均产量为9159台，年度平均销量为9348台。

事实上，近三年公司平均产能利用率99.43%，面对广阔的市场空间，IPO扩产正当时。本次募集资金投资项目达产后每年可实现新增变频器产能72万台、伺服系统产能3.7万台、电梯及施工升降机系统产能8000台。

按规划，新增产能类募投项目将于2023年第4季度完工，其中上海松江基地于2021年开工，预计2023年10月完工，安徽芜湖基地于2022年开工，预计2023年12月完工。未来，随着公司募投项目的逐步实施，公司产品市场占有率有望进一步提升。

展望未来，众辰科技表示，公司上市后将通过募投项目的顺利实施，提升产品的性能，丰富产品品类，扩充产品产能，增强研发实力，提高制造环节的自动化和信息化水平，加强营销网络建设，提高品牌知名度，从而全面提升公司的综合竞争能力，不断扩大公司在行业内的市场份额。同时公司将继续秉承着不断进取、努力奋斗的创业精神，持续进行变频器、伺服系统等工业自动化新技术研发，在行业内不断深耕细作，用技术和定制化解决方案开发行业市场，构建市场核心竞争力，争取成为国内一流、国际知名的工业自动化设备供应商。

随着大型语言模型（LLM）技术的日渐成熟，其应用范围正在不断扩大。从智能写作到搜索引擎，LLM 的应用潜力正在一点点被挖掘。

最近，微软亚洲研究院提出可以将 LLM 用于工业控制，而且仅需少量示例样本就能达成优于传统强化学习方法的效果。该研究尝试使用 GPT-4 来控制空气调节系统（HVAC），得到了相当积极的结果。

论文地址：http://export.arxiv.org/abs/2308.03028

在智能控制领域，强化学习（RL）是最流行的决策方法之一，但却存在样本低效问题以及由此导致的训练成本高问题。当智能体从头开始学习一个任务时。传统的强化学习范式从根本上讲就难以解决这些问题。毕竟就算是人类，通常也需要数千小时的学习才能成为领域专家，这大概对应于数百万次交互。

但是，对于工业场景的许多控制任务，比如库存管理、量化交易和 HVAC 控制，人们更倾向于使用高性能控制器来低成本地处理不同任务，这对传统控制方法而言是巨大的挑战。

举个例子，我们可能希望只需极少量的微调和有限数量的参考演示就能控制不同建筑的 HVAC。HVAC 控制可能在不同任务上的基本原理都类似，但是场景迁移的动态情况甚至状态 / 动作空间可能会不一样。

不仅如此，用于从头开始训练强化学习智能体的演示通常也不够多。因此，我们很难使用强化学习或其它传统控制方法训练出普遍适用于这类场景的智能体。

使用基础模型的先验知识是一种颇具潜力的方法。这些基础模型使用了互联网规模的多样化数据集进行预训练，因此可作为丰富先验知识的来源而被用于各种工业控制任务。基础模型已经展现出了强大的涌现能力以及对多种下游任务的快速适应能力，具体的案例包括 GPT-4、Bard、DALL-E、CLIP。其中前两者是大型语言模型（LLM）的代表，后两者则能处理文本和图像。

基础模型近来取得的巨大成功已经催生出了一些利用 LLM 执行决策的方法。这些方法大致上可分为三类：针对具体下游任务对 LLM 进行微调、将 LLM 与可训练组件组合使用、直接使用预训练的 LLM。

之前的研究在使用基础模型进行控制实验时，通常选用的任务是机器人操控、家庭助理或游戏环境，而微软亚洲研究院的这个团队则专注于工业控制任务。对传统强化学习方法而言，该任务有三大难点：

1) 决策智能体通常面对的是一系列异构的任务，比如具有不同的状态和动作空间或迁移动态情况。强化学习方法需要为异构的任务训练不同的模型，这样做的成本很高。

2) 决策智能体的开发过程需要很低的技术债（technical debt），这说明所提供的样本数量不够（甚至可能没有），而传统的强化学习算法需要大数据才能训练，因此可能无法设计针对特定任务的模型。

3) 决策智能体需要以在线方式快速适应新场景或不断变化的动态情况，比如完全依靠新的在线交互经验而无需训练。

为了解决这些难题，微软亚洲研究院的 Lei Song 等研究者提出直接使用预训练 LLM 来控制 HVAC。该方法只需少量样本就能解决异构的任务，其过程不涉及到任何训练，仅使用样本作为少样本学习的示例来进行上下文学习。

据介绍，这项研究的目标是探索直接使用预训练 LLM 来执行工业控制任务的潜力。具体来说，他们设计了一种机制来从专家演示和历史交互挑选示例，还设计了一种可将目标、指示、演示和当前状态转换为 prompt 的 prompt 生成器。然后，再使用生成的 prompt，通过 LLM 来给出控制。

研究者表示，其目的是探究不同的设计方式会如何影响 LLM 在工业控制任务上的表现，而该方法的很多方面都难以把控。

研究者希望通过解答这些问题凸显出这些方法的潜力以及展现可以如何为技术债较低的工业控制任务设计解决方法。

这篇论文的主要贡献包括：

方法

该研究使用 GPT-4 来优化对 HVAC 设备的控制，工作流程如下图 1 所示：

图 1：使用 GPT-4 控制 HVAC 的工作流程示意图

该工作流程中的 LLM 和环境组件如下：

LLM：一个预训练大型语言模型，用作决策器。它会根据给出的 prompt 生成对应的响应。其 prompt 中应包含对当前状态的描述、简单的 HVAC 控制指令、相关状态的演示等。

环境：一个交互式环境或模拟器，可以执行 LLM 建议的动作并提供反馈。实验中所使用的具体评估环境为 BEAR (Zhang et al., 2022a)。为了在 BEAR 中创建环境，必须提供两个参数：建筑类型（如大型办公室、小型办公室、医院等）和天气条件（如炎热干燥、炎热潮湿、温暖干燥等）。此外，值得注意的是，每种天气状况都对应于特定的城市。例如，炎热干燥的天气状况与水牛城有关。

在 BEAR 中，每个状态都由一个数值向量表示，其中除了最后四个维度外，每个维度都对应于建筑物中一个房间的当前温度。最后四个维度分别代表室外温度、全局水平辐射（GHI）、地面温度和居住者功率。在所有环境中，首要目标是保持室温在 22 ℃ 附近，同时尽可能减少能耗。

BEAR 中的操作被编码为范围从 -1 到 1 的实数。负值表示制冷模式，正值表示加热模式。这些动作的绝对值对应于阀门打开程度，这能说明能耗情况。如果绝对值更大，那么能耗也就更大。在兼顾舒适度和能耗的条件下，研究者在实验中使用了以下奖励函数：

其中 n 表示房间数，T=22℃ 是目标温度，t_i 表示第 i 个房间的温度。超参数 α 用于实现能耗和舒适度的平衡。

此外，该工作流程中还包含在线缓冲器、转译器、嵌入模型、专家演示数据集、KNN 模型、聚类模型、prompt 生成器等组件。其中 prompt 生成器的执行过程如图 2 所示，其中紫色的文本仅用于说明，而非 prompt 的一部分。

图 2：新方法是如何生成 prompt 的

实验

该研究通过实验展示了 GPT-4 控制 HVAC 设备的效果，其中涉及不同的建筑物和天气条件。只要能提供适当的指示和演示（不一定与目标建筑和天气条件相关），GPT-4 的表现就能超过专门为特定建筑和天气条件精心训练的强化学习策略。此外，研究者还进行了全面的消融研究，以确定 prompt 中每个部分的贡献。

表 1：GPT-4 使用不同专家演示时的表现

表 2：GPT-4 使用不同类型和数量的演示时的表现

图 3：在相同天气条件下，不同建筑对应不同的专家策略的情况

图 4：在不同天气条件下，同一建筑使用不同专家策略的情况

表 3：GPT-4 使用不同类型的注释时的表现

表 4：GPT-4 使用不同类型的描述和指示时的表现

表 5：在 prompt 中实数是否进行舍入的不同情况下，GPT-4 的性能

表 6：PPO 和 GPT 在天气扰动下的表现

在现代工业中，金属材料应用范围很广，家电生产、汽车制造、飞机轮船等，都离不开它。焊接是金属加工过程中的重要工艺，据相关数据统计，45%的金属材料是通过焊接加工形成产品的。但是，在实际工作场景中，焊接工作劳动强度大、工艺要求高，年轻人不愿意从事焊接这份职业，这使得招工难、人力成本高、效率低成了金属加工行业的“隐疾”。

大族机器人以Elfin-Pro系列协作机器人为核心，基于拖拽示教、电弧跟踪、激光视觉焊缝跟踪等技术，打造稳定易上手、智能高效的自动化焊接工作站（气保焊），推动金加工行业自动化转型、降本增效。

优势1：柔性拖拽示教，一体化末端力控、更易用

Elfin-Pro系列协作机器人支持一体化末端力控，用户能够轻松、快速地将焊枪拖拽到指定的目标焊点，并通过末端按钮快速建立焊接任务，完成圆形/线性路径选择及起弧/收弧设置。更重要的是，一次拖拽，可重复使用。

优势2：实时自动纠偏，拥有电弧跟踪、激光焊缝跟踪技术

电弧跟踪：电弧跟踪器可以与机器人配合，通过采集和处理电弧信号获得焊枪与坡口的相对位置，对机器人的规划路径偏差进行纠正。

激光视觉焊缝跟踪：通过激光视觉焊缝跟踪系统，实时纠正焊接偏差，让焊枪在运动过程中一直位于焊缝中心的位置，实现自动跟踪焊缝，提高焊接质量。

优势3：焊接工艺包，让焊接操作“0”门槛

大族机器人工程师深入一线，详细总结资深焊工技艺特点，并将其转化普遍通用的焊接工艺参数，让好的焊接经验人人共享。同时，通过图文并茂、直观易懂的交互设计，把焊接打造人人可上手操作的零门槛技术。

优势4：多种配置，适用不同生产环境/场所

根据不同焊接工件、不同生产场景，大族机器人正式推出固定式焊接工作站、推车式焊接工作站和便携式焊接工作站。其中，便携式焊接工作站搭配磁力底座，采用最长可达50m的连接线缆，能够单手提动、并固定到任意工作点位。

未来，大族机器人还是陆续推出龙门吊式焊接工作站等。

优势5：适配国内外主流焊机，麦格米特、洛驰、宾采尔、伊达新等

大族机器人自动化焊接工作站适配国内外主流焊机，包括麦格米特、洛驰、奥太、宾采尔、松下、福尼斯及伊达新等，支持马鞍形、圆形、墙角形、V形、线形等任意焊接轨迹，为用户、合作伙伴打造更健壮的焊接方案。

优势6：更安全的人机协作，具备高灵敏的碰撞检测、安全急停等功能

大族机器人采用更先进的电磁式抱闸，遭遇突发断电、急停时可原地抱死不下坠；同时提供高灵敏的碰撞检测、安全急停等功能，能够有效地保障人机协作的安全性。

除此之外，以Elfin-Pro系列协作机器人为核心的自动化焊接工作站（气保焊），还继承了Elfin-Pro系列在重复定位精度高（最高可达±0.02mm）、一体化AI视觉、整机1000Hz实时控制刷新频率及内部走线设计等优点，为长时间、不间断、高质量、高稳定地进行焊接作业，提供了有力的技术保障。

目前，大族机器人自动化焊接工作站已经在金属机加工、汽车零部件、厨具卫浴等行业落地应用，也得到了行业大客户的验证。未来，大族机器人将持续更新自动化焊接工作站的相关技术能力，让焊接变成更简单、更高效、人人共操作的工作。

工业机器视觉一直是生产和制造领域的得力助手，犹如生产线上的”明眸”，为质量控制、自动化生产、产品识别和监测等任务提供了无可比拟的精准性和效率。然而，随着科技的飞速发展和应用领域的不断拓展，对图像传感器的需求愈发迫切。据Yole最新预测，未来四年内，工业CIS市场将保持高速增长，到2027年市场规模将达到13.02亿美元。

机器视觉技术正成为现代工业中的核心驱动力。作为创新领域的先行者之一，思特威在全球范围内拥有显著的技术影响力和市场地位。通过其技术领先的全局快门SmartGS®技术在无人机、QRC读取器、智能移动家居设备等有广泛应用。据TSR最新数据，2022全年思特威在无人机、QRC读取器两大领域市场份额均居全球首位。其中，思特威占全球消费类无人机避障市场份额约90%，预计2023年将以10%的年增长率持续增长。依托在这些机器视觉和智能电器领域的成功应用和技术优势切入，本文介绍思特威在工业相机和机器人领域的产品布局和前景。

作为以应用发展趋势为产品技术导向的企业，思特威归纳总结了工业各应用领域/应用场景对于智能化图像处理的实际需求，开拓了以下三大类别产品系列：面阵、智能交通系统(ITS)、线阵，全方位覆盖主流工业智能化场景。

SmartGS®技术引领工业视觉革新

与其他领域采取的卷帘快门(Rolling Shutter)曝光方式不同，高速运动物体造成的形变伪影可能产生的误差将在机器视觉场景下被无限放大，拥有高帧率、无畸变的全局快门(Global Shutter)成为了工业面阵应用和智能交通系统的首选。

面阵应用全景解析

在全局快门技术方面，思特威公司具有先发优势。自2017年起，思特威便开始布局机器视觉应用领域，并着手研发SmartGS®技术。基于该技术，思特威迅速推出了全球首颗采用BSI像素架构和全局快门技术的图像传感器产品，并成功应用于工业面阵图像传感器领域。目前此技术已经迭代到第二代SmartGS®-2，相较于第一代技术大大提升了夜视效果，感度和高温性能。在第二代的基础上思特威2022年又推出了SmartGS®-2 Plus技术，通过High Density MIM(HD MIM)技术进一步提升性能。与前代技术相比，SmartGS®-2 Plus技术能够带来显著的噪声性能改进。依托SmartGS®-2 Plus技术优势，面阵系列产品取得了突破性的噪声性能改进，对比前代技术产品，提升显著，并且接近卷帘快门（RS）产品的噪声性能。

在SmartGS®-2 Plus技术的加持下，思特威在2021年开始布局工业用面阵图像传感器系列产品，并不断推出业界领先的高性能产品，如最新SmartGS®-2 Plus技术产品SC535HGS，具备低噪声、5MP高分辨率、高量子效率（QE）、高满阱电子（FWC）四大特点，可大幅提高高端机器视觉应用对高速移动零件的检测能力，实现在低照度环境下的高质量图像捕捉，提高生产效率。

思特威面阵系列产品可赋能以下四大场景智能化升级，确保无失真的成像和高速的图像采集性能，为高端工业机器视觉应用带来了更精确、高效的视觉检测、质量控制和生产优化能力，显著提升工业生产的效率和品质。

1．新能源材料检测

其高精度图像采集功能使其能够对锂电池和光伏面板进行全面而高效的缺陷检测。例如对于锂电池，产品能够捕捉薄膜或电极表面的微小瑕疵，例如气泡、污点或异物，确保电池制造过程中的一致性和高质量。

SmartGS®面阵系列产品应用场景一：赋能光伏面板等新能源材料检测

2．电子产品质量检测

PCB板作为电子产品的基础组件，其质量和性能直接影响着整个电子产品的可靠性和稳定性。然而，在制造过程中，PCB板可能存在着各种潜在缺陷，例如焊接问题、线路连接异常或元器件缺失等。思特威SmartGS®面阵系列产品凭借其高精度的图像采集功能，能够精准捕捉PCB板表面的细微缺陷和异常情况。通过实时监测和检测这些问题，传感器可以帮助及早发现并定位潜在的质量问题，有效提升了生产线的检测能力和效率，最终确保了PCB板制造过程中的产品质量与性能达到预期标准。

SmartGS®面阵系列产品应用场景二：赋能电子产品质量检测

3．半导体晶圆表面检测

晶圆表面的微小缺陷或污点可能对半导体器件的性能产生重大影响，导致制造出的芯片存在质量问题。然而，这些缺陷常常难以被肉眼观察或传统方法检测出来。思特威面阵系列图像传感器凭借其高分辨率和高灵敏度，能够精准捕捉晶圆表面的微小缺陷，例如气泡、划痕或异物。通过快速而精确的表面扫描和检测，传感器能及早识别并定位这些缺陷，有助于提前发现潜在质量问题，从而提升了半导体生产线的质量控制能力和生产效率。

SmartGS®面阵系列产品应用场景三：赋能半导体晶圆表面检测

4．工业机器臂/人

工业机器人在执行任务时，需要准确感知周围环境，并进行实时反馈以确保精准操作和安全性。传统的视觉技术在此情景下可能存在响应速度不够快、图像捕获不够精准等问题，无法满足工业自动化的高要求。思特威面阵系列产品以其全局快门技术和高分辨率的优势，能够实时捕获高清晰度图像并迅速处理，为工业机器人提供更准确的视觉支持。这种高精度的视觉反馈有效地提高了工业机器人的操作精准度和安全性，大大提升了工业自动化制造的效率和可靠性。

SmartGS®面阵系列产品场景四：赋能工业机器臂/人

智能交通系统(ITS)全景解析

ITS也面临着和工业面阵应用类似的挑战，需要在各种环境条件下对车辆和行人进行精准识别，而光线变化、车速、雨雾等因素会影响图像的清晰度和准确性。全局快门技术被视为解决这些问题的有效手段。

思特威的ITS系列产品搭载第二代SmartGS®技术，采用并行电压域读取结构，大幅提升了最大快门速度，完善对高速运动物体的清晰抓拍，两款产品特别适用于ITS系统下对车牌及人脸的快速获取和识别；同时采用大Pixel的BSI工艺设计，使暗光下的感光度较前代技术产品实现30%的提升，噪声降低40%，暗电流降低97.6%。

赋能交通视觉产业转型升级：

1．高速公路卡口系统

传统摄像头可能在高速车辆通过时由于运动造成图像模糊或失真，而思特威面阵系列传感器能够在同一时间段内捕获整个图像的数据，避免运动造成的图像模糊。此外，面阵CMOS图像传感器拥有高速图像采集能力，能够实现快速高清图像采集和处理，从而提高了车辆识别的精度和速度。这种技术优势帮助解决了高速公路卡口在快速车辆通行过程中图像识别的难题，提升了卡口数据采集的准确性和效率。

ITS系列产品应用场景：赋能高速公路卡口系统

LA线阵图像传感器系列：全方位机器视觉支持助力产业精细检测

工业线阵应用全景解析

制造业转型升级带来对高端工业相机的巨大需求，思特威凭借深厚的技术支撑，自2022年首次推出线阵图像传感器SC430LA后，快速发力，实现了机器视觉应用在高端工业级应用领域的全新突破。目前思特威LA线阵系列已成长为思特威持续发展的重要引擎，覆盖4K、8K、16K高分辨率。该系列产品基于思特威独有的SmartClarity®-3技术打造，结合全新升级的BSI像素工艺和掩膜拼接技术，利用思特威卓越的模拟电路设计，具备高分辨率、高QE、低能耗、高行频四大特点，可大幅提高高端工业线性相机应用的检测能力，全天候实现高质量图像捕捉，保障检测的效率和可靠性。

与以下三大工业场景高度契合：

1．新能源光伏面板检测

新能源光伏面板检测中的主要困难之一是需要准确检测太阳能光伏面板的缺陷，例如表面瑕疵或生产过程中的异常。这些面板通常具有大面积，且需要高分辨率和高速度的成像技术来实现缺陷的精确检测。此外，在检测过程中，需确保光伏面板的表面光滑性和一致性，以确保其在实际应用中的效率和性能。LA线阵系列产品通过提供超高分辨率的成像能力，对太阳能光伏面板进行高速、高清晰度的扫描，捕捉细微的瑕疵和异常。其线状成像结构使得在面板扫描过程中能够持续、连贯地捕获图像数据，确保对光伏面板的全面检测。

LA线阵系列产品应用场景一：赋能新能源光伏面板检测

2．电动汽车和储能锂电池薄膜检测

电动汽车和储能锂电池薄膜检测中存在着一些挑战。这些薄膜需要进行高精度的检测，以确保其表面光滑度和无瑕疵性。由于薄膜通常具有极细微的特征和较大的面积，传统的成像技术难以精准捕捉其细微缺陷，例如气泡、污点或异物。LA线阵产品以其优越的灵敏度和低噪声性能，可连续、无缝地捕获图像，提供全面的检测覆盖面积，帮助确保产品质量，并提高生产效率。

LA线阵系列产品应用场景二：赋能电动汽车和储能锂电池薄膜检测

3．智能制造流水线质量检测

智能制造流水线质量检测中存在着一些挑战。这些流水线需要进行高效率、高精度的质量监测，以确保产品的一致性和高品质。然而，传统的成像技术往往无法满足高速运行下的流水线需求，无法准确捕捉流水线上的细微瑕疵和缺陷。思特威LA线阵系列产品可实现高频率的图像采集，并能精准地检测产品的表面缺陷，如瑕疵、异物或损坏。其高性能成像功能，有助于实现流水线的即时监测和质量控制，提高产品制造的精度和效率。

LA线阵系列产品应用场景三：赋能智能制造流水线质量检测

随着科技的快速发展，机器视觉技术正在成为现代工业的核心驱动力，引领着生产和制造领域的创新与进步。思特威作为机器视觉领域的领导者，不断探索并引入新的技术和产品，完善高端产业布局。目前，思特威已通过对面阵、ITS、线阵三大场景的探索，积累了丰富的产品矩阵，为不同领域的客户提供多样化且精准稳定可靠的解决方案。未来，我们将继续聚焦高端核心技术突破，加快推出更多高性能机器视觉应用产品，为思特威高端产品矩阵的持续丰富注入强劲的创新动能，助力加速高端CIS国产替代。

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说到 TI（德州仪器），想必大家都不陌生，它在模拟器件领域处于世界领先水平，特别是我们熟知的DSP，更是超越了各大同行。

同样，在CPU领域，TI 也拥有不错的技术功底，当年凭借 MSP430 超低功耗，走红了全球。

今天给大家分享的是 TI 新一代明星CPU——AM62x，它相比上一代AM335x在工艺、外设、性能等多方面都有很大提升。

这里结合米尔电子的“MYC-YM62X核心板及开发板”给大家描述一下这款明星CPU。

TI AM62x

TI 的处理器和其他厂家的处理器虽然都采用 Arm 内核，但它的外设资源、稳定性等很多方面还是有一些不同。

1、AM62x处理器AM62x是一款高性能、超高效的处理器。定位于智能工控CPU，应用于医疗、工业HMI、自动化、电力、显控终端等等众多场景。

重要参数：

2、米尔基于AM62x核心板米尔针对三款不同的AM62x处理器（AM6231、AM6252、AM6254），做了引脚兼容的核心板，主要为了满足不同的客户需求。

三款核心板都采用高密度高速电路板设计，尺寸大小为43mm*45mm，并集成了DDR4、eMMC、E2PROM、PMIC电源管理等电路。

邮票孔+LGA的设计，除了成本低之外，还有很多优点：

同时，米尔基于TI AM62x处理器的 MYC-YM62X 核心板通过了EMC、高低温等各项测试。

3、米尔基于AM62x底板米尔基于AM62底板为满足不同用户的需求，提供了丰富的外设接口：

这里可以参看米尔官方提供的参数信息：

AM62x处理器开发指南

TI AM62x处理器采用ARM内核，做应用开发和其他ARM内核处理器有类似类似之处。但是，想要使用该处理器进行应用开发，还是需要掌握一些基础知识才行。

当然，处理器原厂，以及米尔开发板官方都提供了相应的开发指南，以及Demo软件。

为了方便开发者能够快速开发自己的应用，官方提供了移植好的系统，以及配套的SDK、各种开发和调试工具、应用开发例程等。

当然，官方也考虑到了新手以及初学者，提供了保姆级的手把手教程，包括：

具体细节内容，在购买开发板同时会提供相关的光盘资料，Linux 软件开发主要流程，也可以参看之前分享的文章《米尔基于D9软件开发流程》。

最后

AM62x系列处理器是 TI 新一代明星CPU，可完美接替上一代AM335x，拥有更强劲的性能，让你的应用变得轻松自如。

AM62x处理器适用于医疗、工业HMI、自动化、电力、显控终端等众多场景。如果你正在寻找一款类似的芯片，不妨了解一下这款AM62x核心板及开发板。

12月2日上午，汇川技术生态链人才双选会在江西软件职业技术大学顺利举办，共计15家汇川技术生态链企业、43名在前期培训与考核中脱颖而出的求职者参加活动。最终，13家企业与29名求职者“双选”成功，并现场签订了三方协议。这些应届毕业生将于12月中旬陆续前往企业报到。

本次双选会并非一场传统的纳新活动，而是汇川技术为生态链伙伴打造的人才培训新体系中的最后一环，展示校企合作新模式成果。汇川技术立足自身在人力资源平台建设上的丰富经验，秉持“以成就客户为先”的核心价值观，为企业获取专业对口人才提供省时、省力、精准、高效的解决方案。

一、精准把关，解决企业人才痛点

在洞悉生态链伙伴人才需求痛点的基础上，汇川技术逐步探索形成了一套完整的人力资源储备体系。

1、探根寻源、守住活水

汇川技术与江西软件职业技术大学等多所职业教育高校达成战略合作，为生态链企业提供源源不断、年年更新、专业对口的人才资源。

2、理实培训，夯实基础

汇川技术设计了理论与实践相结合的优质课程体系，从电工基础到中型PLC课程，从职业素养到商务谈判入门，为未来的生态链企业员工夯实职业发展基础。本次双选会前，江西软件职业技术大学的69位同学参加了为期6周、共计240学时的集训，他们不仅获得了扎实的职业培训，还对汇川技术生态链企业的发展情况与岗位需求有了较为全面的认识。

3、完善考核，遴选优苗

常言道，不打无准备之仗。一方面，主办方通过一套全方位的考核机制，从69名参加培训的同学中遴选出43名基础能力过关、专业技术过硬的优秀人才进入双选会。另一方面，参与双选会的企业也提前获得了面试者的简历、文化测评、考核成绩等资料。这不仅能有效保障双选会的成功率，还能提高企业在筛选简历、能力考核与面试等各环节的处理效率。

双选会上，广州朗豪自动控制技术有限公司代表生态链华南企业，昆山矗可冠电子科技有限公司代表生态链华东企业上台做宣讲。企业普遍对本次双选会的成果表示满意，他们认为，汇川技术不仅对面试者的基础技能进行了严格把关，更为重要的是帮助其完成了从学生到职场人的角色转变。

一位企业面试官说：“从学生眼里我能看到他们对这个行业的向往之光！”我们有理由相信，这些光芒汇聚起来，将在未来照亮整个行业。

二、校企合作，助力学生高质量就业

合作项目实行校企导师制度，校企双方为学生配备导师。

干货知识+对口面试的形式，让同学们对这次学习机会认可度满满！

双选会现场，胡同学表示，“培训课程设计得很用心，老师们授课也很专业。通过这次培训，我充分了解到了工控行业的魅力。感谢各位老师为我们打开了工控世界的大门，现在我对自己未来的职业之路充满无限期待！”

南昌站活动的顺利收官，意味着汇川技术生态链企业应届生培养制度改革就此打开新局面。春节前，双选会的轨迹还将延伸至武汉、深圳等地，为更多企业、学子“牵线搭桥”送佳音。