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近日，灵动科技凭借与TCL共同携手打造的全球领先5G 无人化搬运智慧工厂登榜《财富》最具影响力物联创新榜，颁奖仪式于2023年11月9日《财富》中国500强峰会期间举行。此次是灵动科技今年第二次登上《财富》榜单，充分彰显了灵动科技坚持创新以及在机器人行业内的硬实力。

《财富》面向中国企业编制“最具影响力物联创新榜”，试图不断寻找那些将物联网技术与人工智能、5G、大数据、区块链、边缘计算、数字孪生等新技术不断融合，落地于传统经济与社会领域，进而创造出新产品、新业态、新服务的典型案例。《财富》编辑部从将近200个申报案例中选出35家企业的案例上榜，它们广泛分布于智能制造、智慧能源、智慧物流、智慧交通、智慧农业、智慧园区以及智慧健康等领域。除了案例本身的应用成果之外，更关注它们的可扩展性、可复制性及对上下游产业链的影响力。

“给我一个支点，我就能撬动整个地球。”

人工智能物联网技术（AIoT）正在成为撬动各产业链数字化转型的那个支点。

AIoT技术、5G网络和AMR的关系相辅相成，共同构建了一个智能化的工厂生态系统。AIoT技术和5G网络提供了高效的通信和数据处理能力，使得智慧工厂实现了大规模设备连接和智能化的决策支持，为AMR的应用提供了强大的支持。作为第四代移动机器人（视觉AMR）的开拓者和引领者，灵动科技基于计算机视觉的AMR在5G的环境下能够高效地执行搬运物料任务，为智慧工厂的智能化和自动化提供重要的推动力，来更高的生产效率和灵活性。

5G + AMR

「灵动科技携手TCL 打造 5G 智慧工厂」

随着全球业务的不断拓展，TCL工厂面临以下诸多痛点：产线频繁搬动，传统自动化设备柔性不足的弊端日渐突出；物流车辆在不同Wi-Fi AP（Access Point）间移动切换时频繁断网；人工搬运劳动强度大、用工多、成本高、安全问题突出；仓储环境复杂，人车混流、物流断流且多节点交接转送效率低、成本高、错误率高等。

基于此， TCL联合中国移动、华为与灵动科技制定了基于5G网络的AMR云边端协同解决方案，以期依靠5G网络的高可靠性，提升AMR场景适应能力， 通过在云侧打通与WMS等生产子系统之间的连接，实现全流程、多业务系统间的贯通和协同。自 2020 年 3 月起，TCL 开始将 5G 网络与智能终端相结合。灵动科技基于机器视觉对 AMR 通信模块改造后，增添 5G 通信模组，能够在极低延时的前提下跟随工人进行原料分拣、清点数量，并自主规划运输线路，深度参与到了TCL 5G工厂的数字化建设中来。

在机芯厂生产部SMT车间，TCL通过该解决方案实现了生产计划下达——原料齐套和拣选——原料上线——成品下线——成品智能仓管——成品智能配送下车间的“一键运料”全流程闭环管理，诸多产线流程得以持续改善。在 5G 网络环境下，灵动科技AMR 充分发挥了 5G 与第四代移动机器人的优势：交互时延保证在20ms以内，运行无故障率达到99.9%；搬运人工100%全替代，云边端协同下端到端全流程无人干预，节省基层调度管理员20%，物料周转天数压缩30%，大幅实现了降本增效，成为智能制造场景下的优秀5G实践。

此外 ，5G 网络带来更大的上传带宽和更高的并发通信数，这为灵动科技 AMR 带来了更快的上传带宽，使得灵动科技 AMR 能够不间断上传机器人实时状态、业务更新信息、周围环境信息等关键要素，便以管理人员能够掌控当前的仓储物流运转情况；其次 5G 网络环境中更高的并发通信，也支持了在同一车间或同一网络条件下能够支撑更多台AMR同时运作，极大提升了运作效率。

灵动科技创始人兼首席执行官齐欧表示：“AMR的本质是人工智能时代的企业服务，核心是通过大规模机器人协同工作，提供一套无人化的行业解决方案，为客户持续创造更优价值。灵动科技的愿景是以顶尖的原创技术，赋能全球一亿台AMR成为主流的社会生产力。而5G作为‘新基建’最基本的支撑技术，与灵动科技AMR的视觉、人工智能、机器人控制技术堪称天作之合。”

5G + AMR

「驱动新一轮科技革命加速发展」

党中央、国务院高度重视5G发展。5G是数字经济时代的战略性基础设施，是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。习近平总书记就加快5G发展多次做出重要指示，强调要加快5G等新型基础设施建设，丰富5G技术应用场景。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》提出要“构建基于5G的应用场景和产业生态”。5G的时代浪潮势不可挡，也是全球高新技术产业的竞争高地。5G的高性能、新技术将推动物联网、人工智能等新一代信息技术加速成熟。

伴随产业数字化智能化持续推进，新应用和场景对上行大带宽、确定性时延、高可靠与精定位等提出更高要求，5G技术演进升级势在必行。依托极强的方案可复制性，灵动科技将会持续致力将其成熟的5G技术及已成功的解决方案快速移植到其它工业场景中。灵动科技将坚持创新引领，持续推动技术演进升级，在经济社会数智化转型中形成新的推进动力，支撑网络强国、数字中国建设。

11 月 8 日， 作为倍福在成都地区的年度收官活动，2023 Beckhoff Automation Update 在蓉城成功举行。本次会议聚焦 Beckhoff 最新发布的产品和技术，旨在帮助用户提高自动化系统速度、精度、灵活性和标准化程度，同时进一步降低成本。

会上，来自倍福中国的产品专家分享了 Beckhoff 硬件产品、TwinCAT 3 4026 版本、Beckhoff 智能输送系统 XTS 和 XPlanar，以及智慧工厂解决方案等精彩内容。此外，倍福特邀成都运泰利自动化的技术专家，与大家一起探讨基于 PC 的控制技术如何助力电子行业智慧工厂平台的构建，为与会者提供了更全面的视角和解决方案。

虽然成都的天气逐渐转凉，但这并未减弱大家对参会的热情，会议吸引了逾 110 位客户代表和合作伙伴参加，足以体现成都地区对于自动化领域的关注和活跃度。倍福作为领先的自动化解决方案供应商，将继续在成都和西南地区注入活力，助力当地企业提升竞争力并实现可持续增长。

关于德国倍福

倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于 1980 年，总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，是国际标准的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过 40 年的发展和努力，倍福已在世界各地设立 30 多家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及 70 多个国家和地区。

倍福于 1997 年进入中国市场，中国区总部落户于上海市北高新产业园区，现有员工 300 人，办事处遍及国内 30 座大中城市。创新产品和解决方案广泛应用于风力发电、半导体、光伏太阳能、电子制造、金属加工、包装机械、印刷机械、塑料加工、轮胎加工、木材加工、玻璃机械、物流输送以及楼宇自动化等众多领域。

公司倾力推广的 EtherCAT 实时工业以太网于 2014 年成为中国国家推荐性标准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。作为一家技术驱动型公司，倍福一直注重在技术上寻求突破创新，在业内享有“创新引擎”的美誉。倍福基于 PC 的控制技术具有良好的开放性，它支持所有主流的工业通信协议，将 IT 技术、互联网和自动化技术完美融合在一起，为实现工业 4.0 和智能制造奠定了坚实的技术基础。

更多新闻请浏览： https://www.beckhoff.com.cn

11月13日，南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称：埃斯顿）与蜂巢能源科技股份有限公司（以下简称：蜂巢能源）、章鱼博士智能技术（上海）有限公司（以下简称：章鱼博士）强强联合，达成战略合作协议。蜂巢能源董事长杨红新、章鱼博士总经理尹东星，埃斯顿自动化董事长吴波、总经理吴侃等三方领导出席签约仪式。

基于埃斯顿在运动控制及工业机器人领域的核心技术优势，蜂巢能源在新能源动力电池、储能行业的领先地位，及章鱼博士在AI边缘计算与智能控制方面的能力，各方将聚焦战略共识，充分发挥各自资源优势，在技术、产品、渠道、研发等全面深入合作。

蜂巢能源科技股份有限公司

蜂巢能源于2018年注册成立，公司起源于长城汽车。蜂巢能源自成立以来，致力于“让绿色能源触手可及”，长期专注于新能源汽车动力电池及储能电池系统的研发、生产和销售，并可根据客户需求为其提供动力电池及储能产品整体解决方案。

蜂巢能源坚持“动力+储能”双轮驱动战略。动力电池方面，蜂巢能源积极扩充产能，持续扩大市场占有率，行业排名稳步向前。同时，蜂巢能源持续在储能领域发力，致力于推动储能全域场景短刀化，高品质短刀系列储能专用电芯备受市场青睐，近期在欧洲连续获得多家企业业务定点。

章鱼博士智能技术(上海)有限公司

章鱼博士是蜂巢能源的全资子公司，定位于新能源动力电池及储能系统产业的智能控制和智能制造核心系统提供商，为BMS软硬件、工业软件、智能设备的控制器硬件、AI算法、灯塔工厂集成设计等方向提供行业领先的产品和解决方案，支持客户在新能源行业实现能源可靠互联，工厂智能运行，为客户的智能制造平台化赋能。

埃斯顿自动化股份有限公司

埃斯顿成立于1993年，坚持以“开放、创新、共成长”为核心价值观，致力于成为受认可和尊重的国际化品牌。公司以自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统、数字化产品与服务为三大核心业务，目前已经成为国内自动化行业的领先企业，跻身国际机器人产业第一梯队。

埃斯顿在海外拥有多家全资子公司，在自动化核心部件及运动控制解决方案、工业机器人及智能制造解决方案、焊接机器人及智能焊接解决方案等领域具有国际领先竞争优势。

埃斯顿自动化本次携手蜂巢能源及章鱼博士，将整合和聚焦各方优势资源，为新能源行业提供智能化的完整解决方案，不断提升公司在新能源汽车、动力电池、储能等细分行业的渗透率，共同助力新能源向先进产能快速发展，同时利用各方的资源和技术积累，在驱控一体、高速高精度运动控制等技术领域开展多方面合作研发工作，共同打造深度融合新能源应用场景的智能化解决方案。

埃斯顿自动化具有全球化布局优势及全产业链生态建设，已经在全球各个国家地区有完善的产品销售和服务网络；蜂巢能源作为全球化的能源互联高科技企业，坚持国际化发展战略。本次合作将进一步推动双方的海外市场合作拓展，为海外用户提供海外市场标准的产品和服务，共同推进全球化业务布局，持续增强公司全球竞争力。

埃斯顿此次与蜂巢能源、章鱼博士携手达成战略合作，强强联合，聚力前行，开创合作共赢新局面。未来，三方将持续开展深度的交流合作，强化在各自领域的核心竞争力，协力为智能制造赋能，推动中国智能制造产业高速发展。

近日，航空工业集团某公司与开目软件签订结构化工艺管理系统MPM项目合作，项目旨在构建企业设计工艺协同管理体系，推进工艺设计与管理各项工作的标准化，强化工艺承上启下中枢桥梁作用，提升工艺管理水平，增强工艺创新能力。

航空工业集团某公司是中国某航空专业产品的摇篮和基地，创造了数十项国内第一，为国家重点科研项目作出了积极贡献。航空工业集团深入贯彻新发展理念，加快构建新发展格局，制定了数字化转型战略，全力推进新一代信息技术与航空制造业深度融合发展，构建领先创新力，打造新型航空工业体系，加快“航空强国”建设。

随着该企业产品研发创新的不断扩充和升级，传统以人工为主的“文件”模式的工艺设计管理方式，无法满足企业对产品工艺数据“结构化管理”的要求，造成了设计工艺制造业务链的信息孤岛。为了全面落实集团“数字航空”发展战略，提高工艺创新能力，航空工业集团某公司规划开展结构化工艺平台建设。经过充分的选型调研和评估，最终，开目软件脱颖而出，成功赢得此次合作。

开目项目团队对企业整体业务流程进行了深度梳理，并精心绘制了蓝图方案。项目实施将基于开目结构化工艺管理系统MPM，为企业构建集产品结构管理、技术状态管理、设计工艺协同、BOM管理、工艺任务管理、工艺设计、工艺定额管理、工艺知识管理、工艺变更管理等为一体的设计工艺全生命周期管理平台。

系统将把企业产品工艺、知识、信息、制造资源等数据有机集成在统一的数据模型下，并支持结构化工艺设计，强化研发工艺协同和产品技术状态的管控能力，以及构建工艺知识积累和管理体系，推进工艺管理的标准化和规范化，并通过与PLM、MES、ERP等系统集成，确保数据的关联性和一致性，为后续的数字化智能制造提供强有力的支撑。

作为中国知名的CAPP软件厂商，开目软件拥有30余年的技术沉淀和应用实践，工艺设计与管理创新实力行业领先。相信凭借丰富的实施经验，项目建设定将为该企业结构化工艺高质量发展注入新的活力，为航空工业集团全面实现“航空强国”战略提供新的引擎。

11月6日，在第六届进博会上，丹佛斯传动与嘉兴市水务集团有限公司签署了战略合作协议。双方约定将在水资源综合治理、碳中和技术、智慧水务、人才培养等方面加强交流和合作。丹麦驻华大使马磊，嘉兴市人民政府副市长王慧琳，丹佛斯(中国)总裁徐阳、副总裁卢中平，嘉源集团董事长陈伟、总工程师张荣斌出席签约仪式并发表致辞。

“绿色合作就是两国双边关系发展的例证。为了切实提高能源效率、减少碳排量、提升生活可持续性，中丹两国企业携手合作研发强有力的、创新的解决方案非常重要。作为一家立志引领绿色转型的企业，丹佛斯的众多智能产品和解决方案都能为行业和城市赋能，实现“碳中和”目标，并在更广泛意义上实现可持续发展。希望丹佛斯与中方企业通过成功的战略合作，迎来可持续业务发展的巨大机遇。”

——丹麦驻华大使马磊

“近年来，嘉兴与丹麦在经贸往来、投资合作、人文交流等方面的合作持续深化、友谊日益深厚。嘉源集团与丹佛斯集团开展战略合作，既是嘉兴与丹麦友好交流的延续和深化，也是丹佛斯集团深度融入嘉兴、融入长三角一体化发展的关键一步，必将为开辟嘉兴和丹麦更加深入、广泛的合作，以及嘉兴高质量发展建设共同富裕典范城市、加快绿色低碳转型发展凝聚共识、汇聚力量。嘉兴市将深入实施营商环境优化提升“一号改革工程”，拿出最高的效率、最好的政策、最优的服务，为丹麦企业在嘉兴发展提供一流环境，热忱期待更多丹麦企业家走进嘉兴、投资嘉兴、扎根嘉兴，与嘉兴共享发展机遇、共创美好未来!”

——嘉兴市人民政府副市长王慧琳

丹佛斯集团发展历史悠久、技术底蕴深厚，在制冷和空调控制，供热和水控制，以及传动控制等领域处于世界领先地位，专注于为用户研发和制造品质卓越的产品，在迈向“碳中和”、建设“零碳经济”的事业中取得了显著成就。嘉兴水务集团是一家专业从事水务与环保产业投资、建设、运营和技术服务的地方国有企业，经过20年的发展，业务已涵盖环境综合治理的大生态领域。近年来，丹佛斯的机电控制设备、变频解决方案等在嘉兴水务所承担的引水、污水等多个项目上运用，设备高效、稳定运行。此次双方携手开展战略合作，就是希望双方本着“精诚合作、互惠互利”的原则，在企业低碳发展、智慧水务研发、专业人才培养等方面进行深入交流和合作，实现优势互补、战略共赢!

——嘉兴水务董事长陈伟

丹佛斯传动与嘉兴水务的合作始于2000年，丹佛斯变频器设备和解决方案已经深度参与嘉兴水务集团的工业污水处理系统、千岛湖配水工程。

此次，以本届进博会为契机，丹佛斯传动与嘉兴水务集团共论行业前沿发展，探讨创新解决方案，签订了携手共赢的战略协议。丹佛斯为嘉兴水务提供水行业能源中和解决方案，助力嘉兴水务为该市千岛湖饮水、二次供水、污水处理系统提质增效，保障嘉兴市水网安全和生态环境改善。

面对数字化和绿色低碳的“双转型”趋势，丹佛斯传动积极践行ESG理念，以领先技术、创新产品与解决方案，持续赋能各行业领域，助力各企业提质增效。未来，丹佛斯传动愿与客户及合作伙伴携手共进，共同推动城市脱碳与可持续发展。

继树根互联后，又一工业互联网平台提供商，终止科创板IPO！

11月9日，朗坤智慧主动撤回发行上市申请，上交所遂终止其发行上市审核。

今年9月30日，因财务资料超过有效期，上交所曾中止朗坤智慧发行上市审核。此后，朗坤智慧也并未提交新的财务资料，因此其招股书申报稿仍旧停留在2022年6月的版本。

招股书显示，朗坤智慧原计划募资6.89亿元，按照25%的最低发行比例计算，公司发行市值约27.56亿元。

需要注意的是，朗坤智慧所在的工业互联网赛道竞争激烈、“高手云集”：传统制造业厂商如海尔、航天科工、树根互联、徐工汉云，工业软件厂商如中控技术、用友软件，通讯类企业如华为和三大运营商，以及阿里、腾讯、百度、京东等互联网企业。

朗坤智慧的压力，可见一斑。

武爱斌家族持股近63%，中网投持股近7%

1969年出生的武爱斌，曾在江苏省建材工业局、西门子电站自动化有限公司任职，于1999年11月创立朗坤有限（朗坤智慧前身），并一直担任董事长。

朗坤智慧是工业软件产品和工业互联网平台提供商，主要从事面向流程工业领域的生产控制和业务管理类工业软件以及工业互联网平台的研发、销售及运营。

在工业软件领域，朗坤智慧研发了满足各类流程工业企业需求的工业软件产品；在工业互联网领域，公司于2016年起布局，自主开发并运营苏畅工业互联网平台。

在技术产业化方面，朗坤智慧已累计为上千家大型企业提供工业软件和工业互联网平台，广泛应用于发电、建材、化工、冶金、煤矿等行业，服务包括国家电投、国家能源集团等在内的前十大发电集团，以及中国建材集团、中石化集团等其他重资产流程行业头部企业。

截至招股说明书签署日，武爱斌直接持有朗坤智慧46.35%股份，为公司控股股东。

此外，武爱斌配偶王晓宁，自2008年起历任朗坤人力资源经理、总裁助理、董事长助理、董事、董事会秘书等职务。王晓宁直接持有公司0.37%股权，并通过员工持股平台裕凯投资、凯域投资间接控制10.42%表决权。

武爱斌的女儿直接持有公司2.4%股权，并通过朗坤鑫达间接控制3.15%的股权。

招股书显示，朗坤智慧实际控制人武爱斌、王晓宁、武誉桥通过直接、间接方式合计持有公司62.69%的股权。

来源：朗坤智慧招股书

IPO前，持有朗坤智慧超5%股权的公司，仅有中网投和裕凯投资两家。

其中，中网投于2020年9月斥资9000万元入股朗坤智慧，获得6.98%股权，IPO则为5.23%。按照27.56亿元的发行市值计算，“获利”超5400万元。

此外，由蓝色光标（上海）投资管理有限公司出资70%的上海满众，拉卡拉成员企业考拉基金（北京考拉）以及动平衡资本，均在IPO前持有朗坤智慧2.00%股权。

年营收4亿净利7000万，主营业务毛利率超50%

招股书显示，2019-2021年，朗坤智慧营收约为3.02亿、3.38亿、4.05亿元；净利润约为2999.97万、4564.80万、7020.55万元；归母净利润约为3079.65万、4592.72万、6963.49万元；研发投入占比约为14.74%、14.13%、15.06%。

来源：朗坤智慧招股书

招股书显示，朗坤智慧同行业可比公司有中控技术、东方国信等，以2021年业绩数据作对比，上述两家公司当期营收分别为45.19亿、24.70亿元，归母净利润分别为5.82亿、3.02亿元，均超过朗坤智慧。

不过在主营业务毛利率方面，报告期内，朗坤智慧分别为52.84%、56.41%、57.48%。其中，2020-2021年均高于中控技术、东方国信等公司，且高于行业平均值。

来源：朗坤智慧招股书

需要注意的是，朗坤智慧存在应收账款回收和坏账风险。报告期内，朗坤智慧应收账款余额分别为1.53亿、1.94亿、3.09亿元，占各期营业收入的比例分别为50.57%、57.39%、76.32%，预期信用损失金额分别为977.91万、1376.02万、2437.07万元。

此外，朗坤智慧的经营性现金流同样存在风险。报告期内，朗坤智慧经营活动现金流量净额分别为-1551.76万、1401.71万、3000.03万元。

从上交所首轮问询来看，多次问及朗坤智慧是否存在商业贿赂问题。在回复中，朗坤智慧也均回复“不存在”。

以朗坤智慧与蒙东云计算科技有限公司的合作方面为例，招股书显示，二者在2016年共同成立了子公司内蒙古朗坤，分别持股60%、40%，内蒙古朗坤2021年净利润近1000万元，远超发行人其他子公司。

对此，上交所要求朗坤智慧说明，内蒙古朗坤净利润远高于其他子公司的原因及合理性，发行人是否为其代垫成本费用。报告期内，内蒙古朗坤的实际分红情况，是否存在以股权或分红进行不当利益输送或其他利益安排的情形。

来源：朗坤智慧招股书

朗坤智慧在回复中称，内蒙古朗坤因承担红山区智慧城市运营服务，其人员数量、营业收入均远高于其他子公司，净利润也远高于其他子公司，具有合理性。

同时，内蒙古朗坤独立开展经营活动，其日常经营的成本、费用支出均由其自行承担，资金来源主要为内蒙古朗坤股东的实缴出资、销售收款以及银行贷款。朗坤智慧不存在，为内蒙古朗坤代垫成本费用的情形。

此外，报告期内，内蒙古朗坤未进行过利润分配，未进行分红。朗坤智慧与蒙东云计算公司共同出资设立内蒙古朗坤，入股价格相同。朗坤智慧与内蒙古朗坤不存在以股权或分红进行不当利益输送或其他利益安排的情形。

近日，云工厂完成近亿元B+轮融资，领投方为力合数智基金，福州高新区海峡金控，跟投方为多家国资基金。资金将主要用于工业软件研发，交付产能建设和市场拓展。

在工业领域，结构件属于基础性部件，特别是在3C、装备、智能硬件、医疗器械等领域，非标结构件整体占到产品BOM成本的30%。结构件的制造主要以传统的CNC、模具、注塑、全加工等方式进行，属于离散制造，制造方式传统且分散。用互联网平台的方式，整合产能，形成在线制造平台这种方式，是行业近些年发生的一个新的变化。目前国内外很多公司对这个领域都跃跃欲试。

云工厂作为非标零部件在线制造领域的探索者和引领者，积累了非标零部件行业大量的经验教训，形成了一整套产业链级行业SaaS应用，用全新架构的工业软件去规范了行业业务方式，同时率先推出了垂直于行业的制造平台，在在线制造领域摸索出了一条有效提高零部件制造效率的可行路径。

据悉，云工厂总部已经落地福州高新区。作为福州基金招商的典型项目，云工厂可以极大提高福州在工业互联网、工业软件、制造平台方面的企业集聚作用，带动一批相关企业，上下游企业落地福州，同时可以提高福州在硬科技创新，数字福建建设方面的带动效应。

云工厂借助福州的良好营商环境，在下一步快速发展平台软硬件建设，推动全球化战略方面，可以获得更多助力。云工厂创立8年以来，持续优化体系，将过去传统的机加工、模具加工、注塑、钣金加工、手板和3D打印等领域搬到线上，让全球做新产品研发的企业，都可以在线享受到快捷高效的数字化制造服务。

截止到目前，云工厂已经累计服务了近30万的企业用户，链接工厂13000多家，累计交付零部件数亿件，服务过的世界500强企业也已经超过60家。同时云工厂已经在珠三角建立了5个交付中心，打造部分自有产能，形成虚拟和实体相结合的复合型制造新形态，为客户打造更好的制造体验。

目前云工厂已经陆续开通美国站和日本站，作为产能出海，制造平台出海的典型项目，去服务全球科技创新企业，让他们可以以更低的成本、更短的交期，获得质量更优的五金塑胶零部件。全球非标五金塑胶零部件市场规模近20万亿，这个市场最终会自动化，智能化，网络化。云工厂致力于成为这个行业的超级平台。

非标零部件加工一直以来都是硬件创新企业的第一大痛点，供应商不好找、报价不透明、价格不透明、交期不可控、质量合格率低等问题一直没有得到特别好的解决。云工厂整合了不同工艺的大量供应商资源，同时自建了部分产能，解决了客户到处找工厂的难题。针对非标报价速度慢的问题，专门开发了智能的报价软件，让客户在线几分钟就可以获得零部件制造价格，将报价时间从过去的几天压缩到了几分钟。通过巨大的产能组织，实现产品第一时间就可以上机生产，来保障产品的交付速度。同时通过全流程软件管理，设置了多处质量控制点，来保障产品的交付品质。

谈及下一步的发展规划，云工厂的创始人李钦表示：目前全球制造业都面临工业智能化的一次发展浪潮，云工厂会专注于非标零部件这个领域，持续在工业软件、工业AI和自动化装备方面加大研发力量，加速产业实现智能化和自动化，推动行业升级。同时，不断开拓海外市场，服务全球硬件创新，打造一个全球性的制造平台。

在定位板上放入电池盒、移动注液设备、抽真空、打开注液阀，完成注液……一连串的自动化注液操作，如行云流水般顺畅，让整个锂电电芯注液环节显得十分“赏心悦目”。

作为锂电池中段电芯生产工艺的关键一环，电芯注液过程连接着上游的卷绕/叠片和下游的分容/化成阶段，其电解液注液量直接影响电池的电化学性能与安全。进入TWh时代，电池制造商对注液精度、设备稳定性及注液速度提出更高的要求，伴随而来的，则同时要考虑注液机的安全防护与控制的问题。

锂电巨头的安全考量

2021年年初，锂电巨头宁德时代旗下合资企业——时代一汽启动了位于宁德霞浦基地的动力电池生产线扩建项目，总投资50亿元，分两期建设，对应产能约16GWh。宁德时代作为国际领先的锂电供应商，为满足国际市场的要求，很早就开始要求其生产设备具备安全认证资质。在国内霞浦基地项目中，宁德时代对自动注液机提出了安全产品的应用要求，以逐步向国际标准靠拢。

成立于2009年的深圳市格林晟科技有限公司（简称格林晟），专业从事锂电池生产设备的研发、制造、销售，也是时代一汽霞浦基地的注液设备提供商。由于自动注液机设备在移动、抓取和放置等过程中，需要采用一系列高速运动的机械手、电机、气缸和机械导轨装置，这无疑给操作人员和设备带来了相应的风险。为了更好地进行机器安全防护，防止操作人员对电池注液机的误操作，经过慎重的筛选和评估，格林晟旗下力德科技最终选择了皮尔磁（Pilz）公司的注液机安全解决方案，即PSEN me5机械安全开关和PNOZ m B0可编程安全继电器基础模块的组合。作为国际知名的安全自动化技术和服务的主流供应商，皮尔磁（Pilz）的解决方案性价比高，针对性强，深得用户认可。

简单而安全的解决之道

注液机整个的直线长度接近10米，甚至还有转角，为了确保生产安全，，往往需要安装大量的安全门，并且实现两边开门。格林晟的一条注液机就需要用到7-80个安全门。为了确保注液机设备安全等级达到PLd以上，皮尔磁中国的专家为每道安全门配备了带防护锁定机械安全门锁PSEN me5，考虑到元器件成本，在设计时将每5个左右的机械安全门开关串联后，再接入到1个可编程安全继电器PNOZ MB0，既满足了上述安全等级要求，有兼顾了成本，是一个简单而安全的解决方案。

PSEN me5集成了安全门位置监控以及安全防护锁定两项功能，符合EN ISO14119的要求，是一款非常适合于注液机应用的经济型安全门锁，可以确保注液机的安全防护门在危险状态未消除的情况下一直保持关闭状态，保持力高达1500 N。

在注液机应用中，PSEN me5还提供了不同数量的独立的常开常闭触点，使得应用非常灵活，例如2触点接入安全控制器PNOZ MB0，1触点接入标准plc用于指示哪一个门，可以完美适应监控门的位置和防护锁定的需求，不会由于解锁/锁定的误操作而产生错误报警或者屏蔽已发现的触点串联故障。

作为皮尔磁可配置小型安全控制器PNOZ multi 2的基础单元，PNOZ mB0的宽度仅 45 mm，具有可扩展的特点，非常便于客户的现场安装，还可以根据注液机的要求和尺寸进行扩展。图形化的配置工具 PNOZmulti Configurator，操作简便，大大简化了安全系统的配置和诊断工作, 直插式的端子，进一步减轻了接线的工作量，让安全调试也更快速，最终，该动力电池生产线扩建项目提前验收完工。。

随着中国新能源动力电池产业的飞速发展，像注液机这样的一些关键工艺设备的安全问题必然越来越多地受到关注。皮尔磁作为安全自动化方面的专家，能够为中国的电池设备制造商提供完整的解决方案，帮助用户以专业的方式实现设备安全。

自由导航移动平台（自主移动机器人(Autonomous Mobile Robots，简称“AMRs”）可以在不停机的情况下避开障碍物或人员。因此，ISO 3691-4所要求的安全功能非常复杂。特别是在转弯时，必须能够在多个保护区域之间切换，以确保防止人与机器之间的碰撞，且避免不必要的停机。

动态区域切换

通过安全小型控制器PNOZmulti软件工具PNOZmulti Configurator中用于同步监控的新功能模块，能够可靠地监控AMR上各轴的同步情况。程序功能可比较两个轴的编码器数值，从而得出移动平台运动方向的结论。

凭借这些信息，就可以在安全激光扫描仪PSENscan（Pilz安全解决方案的第二个组件）中动态执行标准中要求的安全区域切换。这是通过PNOZmulti Configurator中同样新增的PSENscan功能模块实现的：PSENscan可使用“区域选择功能”动态切换多达70个保护区域。在高速行驶时，保护区较大，以确保尽早检测到障碍物。在速度较慢时，保护区域可相应缩小，以尽量减少停机时间。所以，AMR可以安全高效地运行。

简单的定位和导航

在PSENscan Configurator中创建的配置可以在导航计算机中导入和处理，用于自由导航平台。安全激光扫描仪PSENscan提供激光束距离数据，用于移动应用的定位和导航。数据通过UDP（用户数据报协议）传输，并可通过C++库或ROS（机器人操作系统）的标准开放接口进行查询。这就为用户提供了灵活性，并可轻松创建用于导航的环境地图。

防止未经授权的访问

作为自由导航平台，AMR通过无线电与其主控制器通信。这使得它们容易受到外部攻击，导致未经授权的数据访问或篡改。地图数据将会被窃取，在最坏的情况下，AMR和正在进行的生产任务会停止。工业防火墙SecurityBridge可保护网络被篡改，并确保任何未经授权的人员在运行期间都无法访问移动平台的内部IT网络。其完善了Pilz自主移动机器人机械安全和工业信息安全解决方案组合。

完善的服务项目

多年来，Pilz还为AGV运营商提供全方位的服务，以实现AGV的安全应用。Pilz的服务从设计阶段的安全概念开发开始，一直持续到调试，甚至根据要求提供国际合格评估，包括培训。因此，Pilz符合标准ISO 3691-4的要求，也保证了运行中的生产力。

今年是Basler成立35周年，在机器视觉领域里，我们深耕数十载，与合作伙伴们一起，致力于技术的革新、服务的优化以及新型业务模式的探索。Basler不仅仅是一家提供产品、服务及解决方案的供应商，更是推动行业发展的中坚力量。

为了记录与同行伙伴们过往的点滴，我们有幸采访到了几位Basler的老朋友，让我们来听一听，他们与Basler的故事。

讲述人：埃尔森智能科技总经理 苗庆伟

“埃尔森成立于2014年，最初我们只是一个5到6个人的小团队，从那个时候起，我们就和Basler开始了合作。因为当时团队人比较少，在做一个项目的时候，对于相机的选型、开发、集成等很多细节问题需要和Basler的团队一起探讨。

如今的埃尔森已经有100多名员工，我们的队伍也在不断的发展壮大。作为紧密合作伙伴，埃尔森和Basler一样，在过去的九年里经历着技术的变革，产品的迭代以及合作模式的变化。我能感受到，唯一不变的，是Basler人的热情与品质的恒定。

埃尔森的产品应用在汽车制造包括锂电等需要高可靠性的场景中，把Basler的2D相机嵌入到我们的3D视觉系统中，我们称之为‘Basler Inside’。然后靠3D视觉配合机器人来进行上下料的定位，包括路径的规划还有分拣等工作。将2D相机嵌入到一个相对不大的空间里面，对于散热有很高的要求，而Basler相机因为温度变化引起的像素漂移偏差值很小，这就保证了我们图像的精度。

Basler对于品质的追求，和埃尔森的价值观是一样的，我想这也是我们能够和Basler一直合作的主要原因之一。如今，埃尔森的产品已经出口到了日本、韩国、新加坡、德国等国家区域，所以像Basler这样的国际化公司，能够在不同国家和地区提供售后服务，对我们的产品出海多了一重保障，也多了一份安心。

今年是Basler成立35周年，在过去的近十年里，我们共同成长，互相成就，工业4.0的时代已然到来，机器视觉的领域天地非常广阔，未来可期，相信我们能够携手并肩，一起奔赴下一个十年、二十年……”