DS200SDCCG1AFD 通讯模块 干货—英威腾MH500电液伺服故障速查手册
MH500电液伺服大幅提高耐环境性能,支持内嵌式LED、手持式HMI和个人电脑SCM软件调试,调试简单,操作便捷,故障可视化,大大降低日常维护成本,让客户放心使用。
Err01:IPM故障
处理方法:1、检测驱动器输出回路是否有接地或短路现象2、检测电机动力线是否短路,是否与地或热电偶短接3、制动电阻输出是否短路,或与机壳短接4、检查HMI上显示的驱动器型号与标牌上的是否一致,如不一致进行重新设定
Err02:过载
处理方法:1、检测驱动器输出回路是否有接地或短路现象2、查看故障记录,判断故障时电机转速是否很低(±10转以内),检查旋转变压器连接线,电机三相输出线的接线相序是否正确,重新接线后要重测电机初始角3、在系统运行中,电机震动是否很大,调节速度和压力比例增益和积分增益使系统运行平顺
Err03,Err17,Err23:直流过压,交流过压,整流单元故障
处理方法:1、检查驱动器输入电压是否不在规定的使用范围,调整输入电压至正常使用范围2、检测交流输入电压与整流电压是否不与HMI显示值一致,重新进行交流电压或直流电压标定3、报 ERR03故障时, 检查制动电阻阻值是否与推荐值相差过大,如相差过大更换制动电阻
Err04,Err19,Err20:直流欠压,使能欠压,交流欠压
处理方法:1、是否存在瞬间断电,先断电重新上电运行2、检查驱动器输入电压是否在规定范围,调整输入电压至正常范围3、检测驱动器交流输入是否缺相,排除外围故障(如:空开接触器,线头未压紧等)4、检测交流输入电压或整流电压是否不与HMI显示值一致,重新进行交流电压或直流电压标定
Err05,Err14:正向过速,反向过速
处理方法:1、在调试菜单操作,使驱动器进入测试模式,观察旋变值跳动范围是否很大,检查旋转变压器线接线,电机侧屏蔽层是否接地,更换旋变板,更换旋变板后要重测电机初始角2、如果系统运行不平顺,调节速度和压力比例增益和积分增益使系统运行平顺,观察故障是否不重现,更改参数需进行参数烧写命令进行保存
Err06:模块过温
处理方法:1、环境温度是否过高,降低环境温度2、驱动器散热风道是否堵塞,清理风道3、模块温度超过50度时风扇是否旋转,更换风扇
Err07:电机过温
处理方法:1、检查电机端和驱动器端温度电阻连线是否脱落2、检查电机温度电阻阻值是否正确,常温时PT1000约为 3270Ω,KTY84 约为603Ω,如果不正确更换电机,或短路T1,T2端,屏蔽电机过温保护3、检查驱动器温度电阻选择拨码开关跳线是否有误,重新选择拨码开关跳线4、检查电机风扇是否损坏,旋转方向是否错误5、更换更大功率电机或降低系统平均输出功率
Err08:软件故障
处理方法:更换控制板,重新进行调试
Err09:CAN故障
处理方法:1、检查CAN通讯连线是否有错误(包括终端电阻跳线,最多有两个跳线短接)2、如果是多泵系统,检查多泵参数设置是否有错误3、工艺指令模式参数设置是否正确(CAN连续方式会报警)4、驱动器与控制系统通过CAN接收命令时,检查控制系统工作是否正常5、更换CAN通讯信号连接器,检查是否正常6、查找CAN通讯附近干扰源,重新布线
Err10:环境过温
处理方法:环境温度是否过高,降低环境温度
Err11:自检故障
处理方法:寻求代理商或本公司技术支持
Err12:软件故障
处理方法:参数设置错误判断,操作步骤:恢复出厂参数,参数烧写,断电,重新上电启动驱动器,故障是否消除,重新调试
Err13:油压过压
处理方法:1、检查压力传感器和连线是否有错误,或更换压力传感器2、检查压力控制PID参数和速度控制PID参数设置是否合理3、拆下压力传感器,检查传感器上油孔是否有杂物
Err15:压力传感器故障
处理方法:1、检查压力传感器和连线是否有错误,或更换压力传感器2、压力传感器选型是否错误,确认是0-10V还是1-5V输出3、控制板上拨码开关的开关位置是否正确4、系统为多泵模式时,从节点节点号设置是否正确
Err16:制动电阻故障
处理方法:1、检查制动电阻接线是否错误2、制动电阻阻值是否正确3、驱动器PCB-BUS是否短路
Err18:EEPROM故障
处理方法:恢复默认参数,查看故障是否消除
Err21:制动电阻过载
处理方法:1、制动电阻阻值是否正确2、直流电压检测是否偏高,重新标定直流电压
Err22:节点故障
处理方法:1、系统合流类型为复合或多模式时,检查驱动器使能和分流合流选择信号线连接是否有错误2、系统为复合模式或多泵模式时,从节点是否有故障
Err24:上电超时
处理方法:1、是否存在瞬间断电,先断电重新上电运行2、检测交流输入电压或整流电压是否与HMI显示值一致,重新进行交流电压或直流电压标定
Err25:485通讯故障
处理方法:1、检查485通讯连线是否有错误2、工艺指令模式参数设置是否正确(485连续方式会报警)3、驱动器与控制系统通过485接收命令时,检查控制系统工作是否正常
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关于英威腾:
英威腾,成立于2002年,致力于成为全球领先、受人尊敬的工业自动化和能源电力领域的产品与服务提供者,2010年在深交所A股上市,股票代码:002334。英威腾是国家火炬计划重点高新技术企业,目前拥有16家控股子公司,分驻于全国的12大研发中心,申请各类专利800多件,依托于电力电子、电气传动、自动控制、信息技术等关键技术,主要产品涵括高中低压变频器、电梯智能控制系统、伺服系统、PLC、HMI、SVG、UPS、电机和电主轴、光伏逆变器、节能减排在线管理系统、轨道交通牵引系统、新能源汽车电控系统等。英威腾现有员工2500多人,大型生产基地3个,营销网络遍布国内及海外60多个国家和地区。