2098-DSD-020X Ultra 3000 数字伺服驱动器,采用 Allen-Bradley 分度功能,是一款单相高性能驱动器,具有 100-240V 交流电、18A(标称值)和 47-63Hz 的输入额定值。该驱动器具有 1880 μF 的总线电容,并提供 400V DC 总线过压保护。2098-DSD-020X的总输出功率为2KW,最大能量吸收能力为51焦耳。它与 (LPJ-20SP) J 类和 (FNQ-R-20) CC 类保险丝熔断,并支持 5V 辅助逻辑电源。它辅助反馈具有 A 四通道 B、步进/方向、CW/CCW 输入模式,最大输入信号为 2.5MHz,并使用可选的差分、单端、集电极开路输入类型。2098-DSD-020X 可散发 50W 的热量,设计用于在 40-70° 的工作温度范围内工作。摄氏(-40-158华氏度)和5-95%的相对湿度限制,无冷凝。
驱动器的速度调节器是比例+积分+微分(PID),更新速率为250 μs,它使用具有前馈功能的数字PID进行定位。2098-DSD-020X 具有 8 个光隔离数字输入和 4 个光隔离输出,常开继电器输出额定值为 30V DC 最大电压和 1A 最大电流。与其他设备的通信是使用 9 针母头 D-Sub 连接器 (CN3) 串行端口连接器、具有 232、422、485、1200、2400 和 4800 波特通信速度的单 RS-9600/RS-19200/RS-38400 串行端口。它的设计可承受15G的冲击和2-5Hz的10.200G振动,并且在1500米(4921.5英尺)的高度仍能发挥最佳功能。2098-DSD-020X重约2.1千克(4.6磅),尺寸为98.1毫米x 32.77毫米x 65.02毫米。
The speed regulator of the driver is proportional, integral, and differential (PID), with an update rate of 250 μ s. It uses a digital PID with feedforward function for positioning. The 2098-DSD-020X has 8 optical isolated digital inputs and 4 optical isolated outputs. The normally open relay output is rated for a maximum voltage of 30V DC and a maximum current of 1A. Communication with other devices uses a 9-pin female D-Sub connector (CN3) serial port connector, a single RS-9600/RS-19200/RS-38400 serial port with 232, 422, 485, 1200, 2400, and 4800 baud communication speeds. Its design can withstand a 15G impact and a 2-5Hz 10.200G vibration, and can still perform its best function at an altitude of 1500 meters (4921.5 feet). The 2098-DSD-020X weighs approximately 2.1 kilograms (4.6 pounds) and measures 98.1 millimeters x 32.77 millimeters x 65.02 millimeters.
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