主处理器模块和基板每个三叉戟系统都由三个主处理器(MP)模块它们都在一个底板上。 每一个MP模块作为-一个通道三E 叉戟系统。通讯模块及基板通信模块(CM)是一个三对一 接口的MPs允许使用行业标准通信协议。一 个单一 的三叉戟控制器最多可支持两个CM在一个CM底板上CM独立运行。两个CMs可提供冗余通信连接或独立的通信端口。
模拟输入模块和基板每个模拟输入(AI)模块有3 E个独立的通道,分别处理来自现场的模拟输入设备。每个通道传输数据到与通道关联的MP。议员们在通过数据之前对其进行投票到应用程序。数字输出模块每个TMR数字输出模块都有三组隔离的电子设备,称为通道,它们独立接收来自与每个通道相关的MP的数据。这些通道使用获得专利的四路表决器电路对施加吁负载的单个输出信号进行表决。这种表决器电路基于并联串联路径,如果三个开关中的两个(通道A和B,或通道B和C,或通道A和C)命令它们闭合,这些路径就会传递功率。
腫表决电路在所有关键信号路径上都有冗余,保证了安全性和最大的可用性。对于每个点,DO模块定期执行输出表决器诊断(OVD)程序。为了允许在各种多故障情况下不受限制的安全运行,OVD检测并报警这些类型的故障:点一所有卡在接通和卡在断开位置的故障在不到500毫秒内被检测到。开关一检测到所有 卡在on位置或卡在off位置的开关或其相关驱动电路。DO模块包括每个通道的完整、持续的诊断。如果诊断程序在任何通道上检测到故障,故障指示灯会亮起并激活系统警报。故障指示器识别通道故障,而不是整个模块故障。DO模块保证在出现单一故障时正常运行, 并粗在出现某些多重故障时仍可继续正常运行。模块是否支持热备盘模块。每个DO模块都用机械键固定,以防止在已配置的基板中安装不当。
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