该软件十分强大，能够使用控制算法最大限度地减少系统重量和耗电量，同时减少振动，从而优化机械系统的性能

Kollmorgen引进了MechaWare™ 4.0。MechaWare™ 4.0是业内唯一的机电一体化“工具箱”，该工具箱可以帮助软件工程师和机械设计工程师协作设计、测试和修改定制的运动算法。与传统方法相比，该工具箱可以节省大量的时间和成本。此次经过更新的MechaWare可以利用The Mathworks™的MATLAB®/Simulink®建立相同的模型，并无缝集成机械系统和控制软件，从而缩短了设计周期，实现了优越的运动系统性能并同时减少了耗电量，缩短了上市时间，而且所花费的成本仅为传统方法的很小一部分。因此，能够为OEM节省成千上万美元的资金以及数月的开发时间。

产品经理Joshua Jensen谈到：“运动系统振动可以产生严重的问题，因为其有可能会限制生产能力、产生噪音、缩短部件寿命等等。运动系统振动还会影响机械质量和稳定性、消耗过多的电力并需要花费大量的资金维修机械结构。使用MechaWare 4.0，机械设计工程师可以迅速地设计和实现唯一的控制算法，并运用嵌入式运动程序以设计精确吻合的控制解决方案，这样就节省了时间、物料成本和系统的整体购置成本。此外，OEM可以使用Matlab/Simulink强大的仿真引擎来测试和验证他们的设计，并使用如Kollmorgen的Bode Tool等集成分析工具来精确地描述系统的性能并迅速调整电机。”

MechaWare包括80多个经过优化的运动控制块，这些控制块与控制器固件的性能相匹配，确保控制模型的行为与实际硬件反应相同。因此，MechaWare 4.0能够更快速、精确地设计系统，提高生产力并缩短校正时间以最大限度地提高机械系统效率。无论工程师是想要实现和测试简单的PID算法，还是使用前置滤波器、监控工具和双二阶滤波器建立多轴控制模型，MechaWare 4.0都能够满足这些特定的设计需求。

MechaWare 4.0图形界面可以帮助控制工程师减少开发周期并简化机械设计。工程师还能够在固件中嵌入逆向运动学计算以实现定制的实时性能，根据定位标记或视觉系统输入确定坐标变换以改善系统准确度，并创建运动和输入输出程序以减少延迟时间并提高安全性。

MechaWare 4.0的显著优点如下：     • 消除机械振动并减少校正时间——使用优化算法减少或消除振动，以减少校正时间并提高系统生产力     • 减少电机的嵌齿效应——该工具可以探测并弥补电机嵌齿效应造成的错误，提高匀速应用的稳定性。     • 保护知识产权——直接下载固件，有助于用户保护其控制协议     • 减少开发时间和开支——在使用MATLAB/Simulink建立昂贵的技术原型之前，测试运动系统设计和硬件     • Simulink控制块和固件的性能相匹配——控制块和固件的性能相匹配可以确保控制模型和实际产品之间的性能相同     • 通用架构的样品模型——逆向运动学、拱架系统、机器人配置     • 嵌入轴关系——灵活实现MIMO控制、逆向运动学和轴位移     • 标准控制块——PID/PIV、双二阶、监控工具、矩阵增益、查询表等     • 运动和输入输出块——嵌入程序模型的序列、触发、运动和输入输出

关于 KOLLMORGEN     Kollmorgen是为全球机械制造商提供运动系统和组件的领先供应商，拥有60多年的运动控制设计和应用经验。

凭借在全球范围内积累的运动系统知识、业内领先的品质以及在连接和集成标准和定制产品方面的专业知识，为机械制造商提供了其他供应商在性能、可靠性和易用性方面无法媲美的突破性解决方案，并为机械制造商建立无法动摇的市场优势。