减速机是一种减慢电机转速、增强扭矩和刚性、提高精度的设备，而RV减速机则是工业机器人实现精准运转的核心部件，相当于人体的肩、肘、膝等重要“关节”，几十年来，其核心技术一直被国外垄断。

从2012年起，湖北斯微特传动有限公司原名为精华减速机开始研发RV减速机，经过2年多攻关，于2014年成功研发出拥有自主知识产权的RV减速机，被湖北省科技厅鉴定为“整体技术达到国际先进水平”。

经过近10年的埋头苦干，精华减速机研发的RV减速机已发展到5个系列，均处于国际、国内领先地位，其2017年研制出世界上已知最小的RV减速机，自重仅为0.37千克，精度小于一根头发丝的二十分之一。精华减速机如今拥有实用新型专利授权突破百项，发明专利达10项，被评为国家级专精特新“小巨人”企业。

“我们能做出最小的，一定能做出最大的。”接到这个国家重点项目的订单后，余运清带领技术团队又开始了一轮新的攻关，挑战RV减速机的“天花板”。

世界首台45T摆线齿轮减速机交付，中国造

2023年5月11日，全球首台45T摆线齿轮减速机在湖北斯微特传动有限公司（以下简称斯微特传动）制造园区正式交付启运，国际热核聚变实验堆多功能机械臂将用上中国“关节”。

武汉精华减速机有限公司董事长余运清（右一）向中国科学院合肥物质研究院姚达毛教授等人介绍RV减速机。

据悉，这台摆线齿轮减速机（又称RV减速机），设计用途是国际热核聚变实验堆里多功能机械臂的“关节”，是目前世界上首台集高精度、大减速比和超大扭矩于一体的最大载重RV减速机，标志着我国在RV减速机领域取得重大突破。该减速机由中科院合肥物质研究院与斯微特传动历时三年半合作研制完成。

RV减速机作为一种精密的动力传递机构，是工业机器人的核心部件，被誉为工业机器人的“关节”。上述45T摆线齿轮减速机最高载重量达45万牛顿米，承载设备误差不超过5弧分，将用在核环境下多功能重载荷机械臂上。

中科院合肥物质研究院姚达毛研究员介绍，“国际热核聚变实验堆（ITER）计划”是目前全球规模最大、影响最深远的国际科研合作项目之一，其中，用于实验堆内部部件维护的多功能重载荷机械臂直径约750毫米，长度约11米，末端载荷达到2.5吨。

因实验堆内部的特殊极端环境，对机械臂的工作精度有极高要求，这对机械臂内部的减速机设计制造是一项复杂考验。“它要求减速机同时具备高精度、超大扭矩和很大的减速比，难度非常大。”姚达毛说。为攻克这一难题，双方技术团队从材料选择环节开始，不间断进行破坏性试验，以检验其密度、刚性及整体外购件组合等。经过上百次失败，更换近50种材料后，最终找到了合适材料。此次交付的45T摆线齿轮减速机不仅实现了该公司RV减速机从世界最小到世界最大的全覆盖，更为未来核辐射环境下工业机器人应用开发提供新的方案，对推动人类核能利用具有积极意义。

作为国内最大的RV减速机生产企业之一，斯微特传动研发团队早在2013年就开始聚焦RV减速机研发。经过近十年科研攻关，一举打破国外技术垄断，目前已形成6大系列300多个品种的强大产品谱系。

“国产自主工业机器人未来前景巨大，这对我们是重大利好。”对于未来发展，余运清充满信心，目前公司已承接的国家重点3D打印机制造项目，已顺利运转3年，数控机床、医疗检测等多个高端重要领域的订单不断涌现，今年产量将达到10万台，增幅将达40%以上。

RV减速机企业“斯微特”异军突起

2018年底，湖北一家名为斯微特的企业横空出世，势要做国产RV减速机领先企业，这家企业到底是何来头，有何底气？其实，2018年的斯微特并非真正的横空出世，湖北斯微特传动有限公司由武汉精华减速机制造有限公司发展而来。

1995年：武汉精华减速机制造有限公司正式成立，是一家专业研发、生产各类通用、专用减速机的综合性企业。

2015年：公司将SWT-RV系列机器人关节减速器推向市场，同年，参与了国家工信部重大专项评比，取得了一定的美誉。

2018年：精华公司独立出RV减速机事业部，成立湖北斯微特传动有限公司。

公司团队专注于研发减速机20余年，对摆线齿轮、行星齿轮、有着专业的生产经验。公司的主打产品行业知名，市场占有率领先。拥有核心研发团队24人，核心技术设备涵盖了瑞士高精度磨齿机、德国坐标磨床、日本高精度磨床等先进加工设备20余台；核心检测设备包括德国高精度三坐标测量仪、德国高精度齿轮检测仪数台。

在软件上，公司坚持20余年推进5S精益化生产，构建ERP实时效率监测系统，提高生产效率的同时注重标准化质量体系的建设。

湖北斯微特传动有限公司将一直致力于高精度精密减速器的研发，不断将高品质的产品推向市场，以科技智造未来。

“斯微特传动公司是从武汉精华企业独立出来的公司，为的是更专注的做好RV减速机，打造更高端的品牌形象。”湖北斯微特传动有限公司总经理余运清对新战略机器人全媒体记者表示。

生产车间里，工作人员正在检测生产出来的零部件

余运清介绍，高端自动化、机器人、智能制造等领域产品的研发是斯微特的主要发展方向，贴近世界最前沿的精密传动技术和精选世界顶级系列装备进行精加工让他们发布了一些不错的产品。斯微特目前拥有70多个系列RV减速机，都是采用摆线针轮，硬齿面、二合一方式的减速机构型高精密减速机。

这种减速机构型高精密减速机啮齿合数较多，具备小型、轻量等特点，同时具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确的位置精度。斯微特公司还表示可以通过不同的优质原材料及精密配套件的搭配来满足用户的设计使用需求。斯微特产品中最为有亮点的就是它的SWTRV-BK系列和SWTRV-BZ系列产品可代替谐波减速机，相比较下性能还更好。

斯微特企业之所以能够一出现就吸引各大目光，“三高一低”的企业优势就是它的锋芒。高端设备：目前斯微特拥有价值1700万元的磨齿机2台，六个核心零件均为世界顶级设备生产，装配标准少于1丝（0.01mm）。高端人才：汇聚了5个院士及近30名专业高级技术人才，数十项国家专利。高效经验：原武汉精华拥有30余年减速机制造经验。

产品价格低：成本有优势，性价比高。

高精度RV减速器已成为关节机器人主流精密减速器，随着工业智能化的不断普及，未来工业机器人RV系列减速器将有百亿元的市场需求，斯微特传动希望借着国产化发展的机遇，为国内RV减速机的实质性发展贡献己力。